
Älykkäät verkottuneet järjestelmät (IINES) -ryhmä keskittyy skaalautuvien, joustavien optimointi- ja ohjausalgoritmien suunnitteluun verkottuneille kyber-fyysis-ihmis-järjestelmille, joiden tärkeimmät sovellukset liittyvät älykkääseen sähköverkkoon, älykkääseen liikennejärjestelmään, robottijärjestelmiin ja epidemioiden hallintaan.
IINES-ryhmä isännöi verkottuneen robotiikan laboratoriota (NeBoLab), joka koostuu heterogeenisesta ja hajautetusta robottiverkosta, mukaan lukien dronet, mobiilirobotti ja mobiilimanipulaattori.
IINES-ryhmä tekee aktiivisesti yhteistyötä kansallisten ja kansainvälisten tutkimusryhmien kanssa Suomessa, Japanissa, Saksassa, Yhdysvalloissa ja Yhdistyneessä kuningaskunnassa.
Keskeiset tehtävät ja tavoite
IINES-ryhmä keskittyy tällä hetkellä seuraaviin tutkimusaiheisiin:
- Resilientti hajautettu optimointi ja ohjaus kyberfyysisille järjestelmille (Suomen Akatemian akatemiahanke).
- Verkottuneiden kyberfyysisten järjestelmien tieto-perusteinen ohjaus.
- Kyberfyysisen ja ihmisen välisen järjestelmän hallinta.
Tärkeimmät sovellukset:
- älykäs sähköverkko
- älykäs liikennejärjestelmä (ITS)
- epidemioiden hallinta
- hajautettu robottiverkko
Ryhmän johtaja
Azwirman Gusrialdi
apulaisprofessori (Associate Professor)
Azwirman GusrialdiRyhmän muut jäsenet
Orlando D. Fernandez (tohtoriopiskelija Havannan teknisessä yliopistossa, Kuuba)

