Hyppää pääsisältöön
Tutkimusryhmä

Intelligent Networked Systems (IINES)

Tampereen yliopisto
KärkialueTerveys, Yhteiskunta, Tekniikka
iines group

Älykkäät verkottuneet järjestelmät (IINES) -ryhmä keskittyy skaalautuvien, joustavien optimointi- ja ohjausalgoritmien suunnitteluun verkottuneille kyber-fyysis-ihmis-järjestelmille, joiden tärkeimmät sovellukset liittyvät älykkääseen sähköverkkoon, älykkääseen liikennejärjestelmään, robottijärjestelmiin ja epidemioiden hallintaan.

IINES-ryhmä isännöi verkottuneen robotiikan laboratoriota (NeBoLab), joka koostuu heterogeenisesta ja hajautetusta robottiverkosta, mukaan lukien dronet, mobiilirobotti ja mobiilimanipulaattori.

IINES-ryhmä tekee aktiivisesti yhteistyötä kansallisten ja kansainvälisten tutkimusryhmien kanssa Suomessa, Japanissa, Saksassa, Yhdysvalloissa ja Yhdistyneessä kuningaskunnassa.

Keskeiset tehtävät ja tavoite

IINES-ryhmä keskittyy tällä hetkellä seuraaviin tutkimusaiheisiin:

  1. Resilientti hajautettu optimointi ja ohjaus kyberfyysisille järjestelmille (Suomen Akatemian akatemiahanke).
  2. Verkottuneiden kyberfyysisten järjestelmien tieto-perusteinen ohjaus.
  3. Kyberfyysisen ja ihmisen välisen järjestelmän hallinta.

Tärkeimmät sovellukset: 

  1. älykäs sähköverkko
  2. älykäs liikennejärjestelmä (ITS)
  3. epidemioiden hallinta
  4. hajautettu robottiverkko

Ryhmän muut jäsenet

Orlando D. Fernandez (tohtoriopiskelija Havannan teknisessä yliopistossa, Kuuba)

Aiheeseen liittyvät projektit