Quentin Houbre

Uusimmat julkaisut

• Active exploration and working memory synaptic plasticity shapes goal-directed behavior in curiosity-driven learning

  Houbre, Q. & Pieters, R., 2025, julkaisussa: Cognitive Systems Research. 91, 101339.

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Balancing Exploration and Exploitation: A Neurally Inspired Mechanism to Learn Sensorimotor Contingencies

  Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., 2021, Human-Friendly Robotics 2020: 13th International Workshop. Saveriano, M., Renaudo, E., Rodríguez-Sánchez, A. & Piater, J. (toim.). Springer, s. 59-73 15 Sivumäärä (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Vuosikerta 18).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• An Inhibition of Return Mechanism for the Exploration of Sensorimotor Contingencies

  Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2020. Fortino, G., Wang, F.-Y., Nurnberger, A., Kaber, D., Falcone, R., Mendonca, D., Yu, Z. & Guerrieri, A. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä 9209352

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Exploration and exploitation of sensorimotor contingencies for a cognitive embodied agent

  Houbre, Q., Angleraud, A. & Pieters, R., 2020, ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Rocha, A., Steels, L. & van den Herik, J. (toim.). Science and Technology Publications (SciTePress), Vuosikerta 2. s. 546-554 9 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Virtual Teaching for Assembly Tasks Planning

  Angleraud, A., Codd-Downey, R., Netzev, M., Houbre, Q. & Pieters, R., syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2020. Fortino, G., Wang, F.-Y., Nurnberger, A., Kaber, D., Falcone, R., Mendonca, D., Yu, Z. & Guerrieri, A. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä 9209478

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Cognitive semantics for dynamic planning in human-robot teams

  Angleraud, A., Houbre, Q., Netzev, M. & Pieters, R., 2019, IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2019: 22-26 Aug. 2019, Vancouver, BC, Canada. IEEE, s. 942-947 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Many Faced Robot - Design and Manufacturing of a Parametric, Modular and Open Source Robot Head

  Netzev, M., Houbre, Q., Airaksinen, E., Angleraud, A. & Pieters, R., 2019, 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE, s. 342-348 7 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Teaching semantics and skills for human-robot collaboration

  Angleraud, A., Houbre, Q. & Pieters, R., 2019, julkaisussa: Paladyn. 10, 1, s. 318-329 12 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Human-robot interactive learning architecture using ontologies and symbol manipulation

  Angleraud, A., Houbre, Q., Kyrki, V. & Pieters, R., 6 marrask. 2018, RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication: August 27-31, 2018, Nanjing, China.. IEEE, s. 384-389 6 Sivumäärä (IEEE RO-MAN).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu