Satelliittipaikannuksen tahallinen häirintä on lisääntynyt viime vuosina ympäri maailmaa, eivätkä paikannussignaalit normaalioloissakaan ole käytettävissä kaikkialla. Turvallisuuden vuoksi on kuitenkin tärkeää, että erilaisiin taktisiin ja pelastusoperaatioihin osallistuvat henkilöt voidaan paikantaa myös silloin, kun satelliittipaikannus ei ole käytettävissä.
Inertia- ja muihin kannettaviin sensoreihin perustuva paikannus tarjoaa ratkaisun näissä tilanteissa, mutta paikannuksen tarkkuus heikkenee ajan myötä. Ryhmän jäsenten välisiä etäisyysmittauksia hyödyntävät verkottuneet menetelmät mahdollistavat tarkan paikannuksen pidempään.
Pienikin ryhmä hyötyy yhteistyöstä
Verkottuneessa paikannuksessa ryhmän jäsenet toimivat ikään kuin paikallisina satelliitteina toisilleen. Sijainnin epävarmuus on kuitenkin suurempaa kuin satelliittipaikannuksessa, mikä vaatii huolellista käsittelyä algoritmissa, jolla sijaintia estimoidaan. Ryhmän ei tarvitse olla suuri hyötyäkseen verkottuneiden menetelmien käytöstä.
– Tulokset osoittavat, että jo kahden hengen tiimin paikannustuloksia voidaan parantaa lisäämällä tiimin jäsenten väliset etäisyysmittaukset sensorifuusioon, Maija Mäkelä kertoo.
Verkottuneet menetelmät sovellettavissa myös erilaisille kulkuneuvoille
Väitöstyössä Mäkelä soveltaa verkottuneita menetelmiä jalankulkijoiden paikannukseen, mutta menetelmät ovat käyttökelpoisia myös laajemmin.
– Väitöstyössä kehitetyt menetelmät ovat sovellettavissa lähes sellaisenaan myös vaikkapa autojen tai lennokkien paikannukseen. Lisäksi työssä kehitetty etäisyysmittausvirheitä korjaava menetelmä soveltuu hyvin myös perinteiseen sisätilapaikannukseen, Mäkelä toteaa.
Väitöstutkimus on tehty osana Maanmittauslaitoksen Paikkatietokeskus FGI:n tutkimushankkeita. Ilmajokelaislähtöinen Maija Mäkelä työskentelee Espoossa algoritmikehittäjänä Nordic Inertial Oy:ssä sekä osa-aikaisena tutkijana FGI:n Navigoinnin ja Paikannuksen osastolla.
Väitöstilaisuus perjantaina 19. syyskuuta
Diplomi-insinööri Maija Mäkelän tietoliikennetekniikan alaan kuuluva väitöskirja Cooperative Methods and Algorithms for Infrastructure-free Positioning tarkastetaan julkisesti Tampereen yliopiston informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunnassa perjantaina 19.9.2025 kello 12 Hervannan kampuksella, Rakennustalon auditoriossa RG202 (Korkeakoulunkatu 5, Tampere). Vastaväittäjän toimii professori Jesus Ureña (University of Alcala, Espanja). Kustoksena toimii professori Jari Nurmi Tampereen yliopiston informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunnasta.
Tutustu väitöskirjaan.
Seuraa väitöstilaisuutta etäyhteydellä.