Opintojakso, lukuvuosi 2023–2024
AUT.841
Robot Manipulators: Modeling, Control and Programming, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2024–3.3.2024)
Aktiivinen periodissa 4 (4.3.2024–31.5.2024)
Koodi
AUT.841Opetuskieli
englantiLukuvuodet
2022–2023, 2023–2024Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Jose Martinez LastraVastuuopettaja:
Luis Gonzalez MoctezumaVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
- Robots kinematics
- Trajectory planning
- Robot dynamics
- Robot programming
Täydentävä tietämys
- Basics of programming
Osaamistavoitteet
Lisätiedot
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Osallistuminen opetukseen
29.08.2023 – 12.12.2023
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)
Tentti
16.10.2023 – 16.10.2023
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
05.12.2023 – 05.12.2023
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)
05.12.2023 – 05.12.2023
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)
26.02.2024 – 26.02.2024
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2024–3.3.2024)
03.05.2024 – 03.05.2024
Aktiivinen periodissa 4 (4.3.2024–31.5.2024)