You are browsing the curriculum of a past academic year (2020–2021).
Do you want to change to the ongoing academic year?
Course unit, curriculum year 2020–2021
ASE-2411
Introduction to System Operation, 5 cr
Tampere University
- Description
- Completion options
Teaching periods
Active in period 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Active in period 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Course code
ASE-2411Language of instruction
FinnishAcademic year
2020–2021Level of study
Intermediate studiesGrading scale
General scale, 0-5Persons responsible
Responsible teacher:
Veli-Pekka PyrhönenResponsible teacher:
Yrjö MajanneResponsible organisation
Faculty of Engineering and Natural Sciences 100 %
Core content
- - Myötäkytkentä, ristikkäisvaikutukset ja dekoplaus
- Integrator windup -ilmiö, anti-windup-rakenteet (back-calculation, clamping, ehdollinen integrointi)
- Kaskadisäätö, kaskadisäädön anti-windup, kaskadisäädön sovelluksia
- Vaiheenjohtopiiri ja sen virittäminen loppuarvoteoreemalla ja taajuusvasteella
- Tilamallit ja tilasäätö: ohjattavuus, havaittavuus, tarkkailtavuus ja stabiloitavuus, tilasäätäjän viritys napojen asettelumenetelmällä, asetusarvon seuranta, integroivan säädön suunnittelu tilamenetelmillä
- Deterministinen tilahavaitsija, tilahavaitsijan viritys napojen asettelumenetelmällä, tilahavaitsijapohjainen takaisinkytketty säätö - - Siirtofunktioelementit, elementtien taajuusvasteiden piirtosäännöt, siirtofunktio taajuusvasteesta
- 2DOF PID-säätimen rakenne ja toiminta, asetusarvopainot, asetusarvosuotimet, mittaussuotimet, high-frequency roll-off
- PID-säätimen viritysmenetelmät: napojen asettelu, taajuusvaste, optimointi, Ziegler-Nichols-askelvastemenetelmä, Ziegler-Nichols-taajuusvastemenetelmä, Chien-Hrones-Reswick, Cohen-Coon, hitaimman navan kumoaminen, SIMC (Skogestad Internal Model Control), SIMC+, SWORD, MIGO, AMIGO
- PID-säätimen toteutusmuodot ja toteutusmuotojen väliset muunnoskaavat
- Siirtofunktiomallien reduktio ja korkean kertaluokan mallin approksimointi yksinkertaistetulla 1. tai 2. kertaluokan viiveellisellä mallilla
- keskimääräinen viipymäaika
- Gang-of-Six ja Gang-of-Four siirtofunktiokokoelmat ja säätöpiirin suorituskyvyn arviointi kokoelmalla
Learning outcomes
Prerequisites
Recommended prerequisites
Further information
Learning material
Studies that include this course
Completion option 1
Completion of all options is required.
Exam
11.01.2021 – 06.05.2021
Active in period 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Active in period 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Participation in teaching
11.01.2021 – 06.05.2021
Active in period 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Active in period 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Participation in teaching
11.01.2021 – 06.05.2021
Active in period 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Active in period 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Completion option 2
Completion of all options is required.
Exam
11.01.2021 – 06.05.2021
Active in period 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Active in period 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Participation in teaching
11.01.2021 – 06.05.2021
Active in period 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Active in period 4 (8.3.2021–31.5.2021)