Selaat menneen lukuvuoden (2020–2021) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2020–2021
ASE-2411
Johdatus systeemien hallintaan, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Koodi
ASE-2411Opetuskieli
suomiLukuvuosi
2020–2021Opintojakson taso
AineopinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Veli-Pekka PyrhönenVastuuopettaja:
Yrjö MajanneVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Sisältö
Siirtofunktioelementit
- siirtofunktioelementtien taajuusvasteiden piirtosäännöt
- siirtofunktio taajuusvasteesta
- taajuusvaste siirtofunktiosta
- viiveen Pade-approksimointi
2DOF PID-säädin
- rakenne ja toiminta
- asetusarvopainot
- asetusarvosuotimet
- mittaussuotimet
- high-frequency roll-off
Gang-of-Six ja Gang-of-Four siirtofunktiokokoelmat
- säätöpiirin ominaisuuksien arviointi G-o-S ja G-o-F kokoelmilla
- tapauskohtaisten säätöpiirien saattaminen G-o-S ja G-o-F viitekehyksiin
PID-säätimen viritysmenetelmät
- napojen asettelu
- taajuusvaste
- hitaimman navan kumoaminen
- optimointi
- ZN (Ziegler-Nichols) -askelvastemenetelmä
- ZN (Ziegler-Nichols) -taajuusvastemenetelmä
- CHR (Chien-Hrones-Reswick)
- CC (Cohen-Coon)
- SIMC (Skogestad Internal Model Control), mahdollisesti (SIMC+, SWORD)
- MIGO (M-constrained Integral Gain Optimization), AMIGO (Approximate MIGO)
PID-säätimen toteutusmuodot ja toteutusmuotojen väliset muunnoskaavat, terminologiaa
Siirtofunktiomallien reduktio
- korkean kertaluokan mallin approksimointi 1. tai 2. kertaluokan viiveellisellä mallilla
Vaiheenjohtopiiri
- viritys loppuarvoteoreemalla ja taajuusvasteella
- vaiheenjohtopiiri ja PD-säädin
Myötäkytkentä
- toimintaperiaate, rooli ja suunnitteluperiaate
- myötäkytkentäkompensaattorin suunnittelu ja reaalisoitavuus
- myötäkytkennän tarkkuus ja herkkyys
- yhdistettu takaisinkytkentä ja myötäkytkentä
Integrator windup -ilmiö
anti-windup-rakenteet (back-calculation, clamping, ehdollinen integrointi)
Kaskadisäätö
- rakenne ja toimintaperiaate
- primaari- ja sekundaaripiirien roolit servo- ja regulointitehtävässä
- viritysperiaatteet
- kaskadisäädön anti-windup
- kaskadisäädön sovelluksia
Tilamallit ja tilasäätö
- tilamallin muodostaminen differentiaaliyhtälöstä
- monikäsitteisyys
- ohjattavuus
- havaittavuus
- tarkkailtavuus
- stabiloitavuus
- siirtofunktiosta tilamalli
- tilamallista siirtofunktio
- tilasäätäjän viritys napojen asettelumenetelmällä
- asetusarvon seuranta
- integroivan säädön suunnittelu tilamenetelmillä
Deterministinen tilahavaitsija
- tilahavaitsijan viritys napojen asettelumenetelmällä
- tilahavaitsijapohjainen takaisinkytketty säätö
- deterministinen separaatioteoreema
Ristikkäisvaikutukset ja dekoplaus
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Suositellut esitiedot
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Studies that include this course
Suoritustapa 1
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Tentti
11.01.2021 – 06.05.2021
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Osallistuminen opetukseen
11.01.2021 – 06.05.2021
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Osallistuminen opetukseen
11.01.2021 – 06.05.2021
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Suoritustapa 2
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Tentti
11.01.2021 – 06.05.2021
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Osallistuminen opetukseen
11.01.2021 – 06.05.2021
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)