Opintojakso, lukuvuosi 2023–2024
AUT.710
Fundamentals of Mobile Robots, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2024–3.3.2024)
Aktiivinen periodissa 4 (4.3.2024–31.5.2024)
Koodi
AUT.710Opetuskieli
englantiLukuvuodet
2022–2023, 2023–2024Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Reza GhabchelooVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
- Deterministic planning methods: dynamic programming, Dijkstra, A*
- Bayesian filtering
- Localization using Kalman filters and particle filters.
- Occupancy grid mapping
- Sensor technologies (LiDAR, Radar, Sonar, Leddar, IMU, GNSS, UWB), sensor models (LiDAR, Sonar, IMU) and their uncertainty
- Motion control: path smoothing, path following and trajectory tracking
Täydentävä tietämys
- planning under uncertainty: solving MDP
- mathematics of probabilities
- world models and representations
- state space models, state feedback
Erityistietämys
- How to convert continuous real world to discrete world suitable for planners.
POMDP - Simultaneous Localization and Mapping
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Lisätiedot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Osallistuminen opetukseen
10.01.2024 – 29.04.2024
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2024–3.3.2024)
Aktiivinen periodissa 4 (4.3.2024–31.5.2024)