Opintojakso, lukuvuosi 2023–2024
AUT.200
Systeemit ja säätö, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2024–3.3.2024)
Aktiivinen periodissa 4 (4.3.2024–31.5.2024)
Koodi
AUT.200Opetuskieli
suomiLukuvuodet
2021–2022, 2022–2023, 2023–2024Opintojakson taso
AineopinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Terho JussilaVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Automaatiotekniikan opetus 100 %
Ydinsisältö
- Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit. Lineaarinen aikainvariantti. Diskreettiaikaisen ilmiön ei-kokeellinen mallintaminen. Näytteenottoteoreema.
- Alkeislohkokaavio. z-muunnos, z-käänteismuunnos, z-siirtofunktio, operaattorisiirtofunktiot. Tilaesitys.
- Stabiilius, ohjattavuus, tarkkailtavuus, taajuusvaste, juuriura. Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malleihin liittyvät rajoitukset.
- Takaisinkytketyn säädön suunnittelu.
- Tilatakaisinkytkentöjen, tilaestimaattorien ja estimaattoripohjaisten säätimien suunnittelu.
- Viiveellisen LTI-mallin ZOH-diskretointi
- Operaattorisiirtofunktiot
- Siirtofunktion tilaesityksiä
Täydentävä tietämys
- Perus-Matlabin tarjoamia simulointimahdollisuuksia
- Matlab-funktion luominen
- Stabiiliustesti Schur-Cohn
- Ominaisarvon, DC-vahvistuksen ja vasteen herkkyys
- Aikainvarianttisuus & Aikavarianttien systeemien tarkasteluja
- Tilaesityksen ja siirtofunktiomatriisin muodostaminen alisysteemien vastaavasta mallista
- Laskennan luotettavuuden parantaminen
- Kaksi lisätaitoa Osaamistavoitteiden kohdasta 5
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Osallistuminen opetukseen
08.01.2024 – 30.04.2024
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2024–3.3.2024)
Aktiivinen periodissa 4 (4.3.2024–31.5.2024)