Ignacio Paez Ubieta

Uusimmat julkaisut

• Qdgset: a Large Scale Grasping Dataset Generated With Quality-Diversity

  Huber, J., Hélénon, F., Kappel, M., de Loyola Páez-Ubieta, I., Puente, S. T., Gil, P., Ben Amar, F. & Doncieux, S., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. IEEE, s. 8004-8011

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Robotic Approach Trajectory Using Reinforcement Learning with Dual Quaternions

  Frau-Alfaro, D., Puente, S. T., Paez Ubieta, I. & Velasco, E., 23 jouluk. 2024. 6 Sivumäärä.

  Tutkimustuotos: Muu konferenssimateriaali › Tieteellinen

• Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion

  Paez Ubieta, I., Velasco, E., Puente, S. T. & Candelas, F. A., 22 marrask. 2023, 22nd IFAC World Congress: Yokohama, Japan, July 9-14, 2023. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (toim.). Yokohama: ScienceDirect, Vuosikerta 56. s. 9276-9281 (IFAC-PapersOnLine; nro 2).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

  Paez Ubieta, I. D. L., Castaño-Amorós, J., Puente, S. T. & Gil, P., 13 lokak. 2023, julkaisussa: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 109, 2, 24 Sivumäärä, 36.

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

  Castaño-Amorós, J., Paez-Ubieta, I. D. L., Gil, P. & Puente, S. T., 17 marrask. 2022, julkaisussa: Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial. 20, 2, s. 163-174 12 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu