Automation, 5 cr

Core content

• - Dynaamisen systeemin herkkyys, dynamiikan pysyvyys, 2. kertaluokan nollaton systeemi, vaimennusvakio, luonnollinen kulmataajuus, DC-vahvistus, askelvasteen tunnusluvut, kaistanleveys
• - Ohjaustavat ja säätökytkennät: Etukompensointi, open-loop-ohjaus, negatiivisesti takaisinkytketty säätöpiiri, myötäkytkentä, osajärjestelmät ja niiden roolit
  - Rakennekaavio, lohkokaavio
  
• - Säätöjärjestelmän perusvaatimukset ja tehtävät, stabiiliusvaatimus, regulointitehtävä, servotehtävä
  - Matemaattinen mallinnus, mallien käyttötarkoitus, mallien simulointi, kausaalisuus
  - Staattinen ja dynaaminen malli, integraattorimallit, LTI-mallit, epälineaariset mallit
  - Linearisointi
  - Laplace-muunnos
• - Alkeislohkokaavio, alkeismallit, matemaattiset perusoperaatiot, vahvistus, viive, integrointi, derivointi, summa, erotus
  - Siirtofunktio, siirtofunktiomallinnus, siirtofunktiomallien yhdistäminen, sarjaankytkentä, rinnankytkentä, negatiivinen takaisinkytkentä, positiivinen takaisinkytkentä
  
• - LTI-systeemin stabiilius, stabiiliuden tutkimustapoja, BIBO-stabiilius, I/O-stabiilius, luonnollinen vaste, pakkovaste, stabiilius testivasteista, Routh-testi, epästabiilius, marginaalinen stabiilius
• - Taajuusvaste, sinivaste, kytkentätransientti, stationaarivaste, amplitudivaste, amplitudivahvistus, vaihevaste, vaihesiirto, Nyquist-diagrammi, Boden-diagrammi
  - Avoin systeemi, stabiiliuden pelivarat, vahvistusvara, vaihevara, viivevara, stabiiliusvara, Hinf-normi, kriittinen stabiilius