Reza Ghabcheloo

Uusimmat julkaisut

• Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC

  Mäki-Penttilä, A., Toulkani, N. E. & Ghabcheloo, R., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (toim.). IEEE, s. 1286-1292 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• End-Effector Cartesian Velocity Control for Redundant Loader Cranes Using Reinforcement Learning

  Taheri, A., Rankka, A., Gustafsson, P., Pajarinen, J. & Ghabcheloo, R., 2025, julkaisussa: IEEE Transactions on Robotics. 41, s. 484-496 13 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Evaluation of Simulation Framework for Detecting the Quality of Forest Tree Stems

  Sagar, A., Kärhä, K., Järvelin, K. & Ghabcheloo, R., kesäk. 2025, julkaisussa: Forests. 16, 6, 1023.

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Physics-informed data-driven modeling of rock motion dynamics in excavation using a high-fidelity simulator

  Heravi, M., Molaei, A. & Ghabcheloo, R., jouluk. 2025, julkaisussa: Simulation Modelling Practice and Theory. 145, 103208.

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Representation Learning for Place Recognition Using MIMO Radar

  Rai, P., Strokina, N. & Ghabcheloo, R., 2025, julkaisussa: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems. 6, s. 144-154 11 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Technical design requirements of a safety reasoning module for run-time risk reduction in Highly Automated Off-road Mobile Machinery

  de Koning, M., Minav, T. & Ghabcheloo, R., elok. 2025, julkaisussa: Safety Science. 188, 106883.

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Uncertainty-Driven Radar-Inertial Fusion for Instantaneous 3D Ego-Velocity Estimation

  Rai, P. K., Kowsari, E., Strokina, N. & Ghabcheloo, R., 2025, Proceedings of the 2025 28th International Conference on Information Fusion, FUSION 2025. IEEE, 8 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• A comprehensive approach to safety for highly automated off-road machinery under Regulation 2023/1230

  Koning, M. D., Machado, T., Ahonen, A., Strokina, N., Dianatfar, M., Rosa, F. D., Minav, T. & Ghabcheloo, R., heinäk. 2024, julkaisussa: Safety Science. 175, 106517.

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Automatic Loading of Unknown Material with a Wheel Loader Using Reinforcement Learning

  Eriksson, D., Ghabcheloo, R. & Geimer, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 3646-3652 7 Sivumäärä (IEEE international conference on robotics and automation).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC

  Mäki-Penttilä, A., Toulkani, N. E. & Ghabcheloo, R., 24 syysk. 2024.

  Tutkimustuotos: Esipainos › Research