Reza Ghabcheloo

Uusimmat julkaisut

• A Multi-Sensor Dataset for 3D Human Pose Estimation Using Imaging Radar

  Nguyen, T., Rai, P. K., Serbenyuk, N., Ghabcheloo, R. & Strokina, N., 2026, (E-pub ahead of print) julkaisussa: IEEE Open Journal of Signal Processing. 7, s. 753-765

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Data-driven rock capture with a standard excavator via model-free reinforcement learning

  Molaei, A., Heravi, M. & Ghabcheloo, R., toukok. 2026, julkaisussa: Automation in Construction. 185, 106869.

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• End-Effector Cartesian Velocity Control for Redundant Loader Cranes Using Reinforcement Learning (Abstract Reprint)

  Taheri, A., Rankka, A., Gustafsson, P., Pajarinen, J. & Ghabcheloo, R., 2026, s. 39897-39897. 1 Sivumäärä.

  Tutkimustuotos: Muu konferenssimateriaali › Abstrakti › Tieteellinen

• Physics-Informed Data-Driven Modeling of Tool-Soil-Object Interaction

  Heravi, M., Molaei, A., Servin, M. & Ghabcheloo, R., 2026, European Control Conference, ECC 2026. IEEE, s. 1683-1689 7 Sivumäärä (2026 European Control Conference (ECC)).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Reduced-order state-space reformulation for task-space predictive control of an under-actuated hydraulic boom

  Kowsari, E. & Ghabcheloo, R., 6 elok. 2026, julkaisussa: Frontiers in Robotics and AI. 13

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Utilising mobile laser scanning point clouds to assess harvesting quality in thinning stands

  Sagar, A., Pohjala, J., Muhojoki, J., Dhital, A., Kaartinen, H., Kärhä, K., Järvelin, K., Ghabcheloo, R., Hyyppä, J. & Kankare, V., kesäk. 2026, julkaisussa: Science of remote sensing. 13, 100374.

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC

  Mäki-Penttilä, A., Toulkani, N. E. & Ghabcheloo, R., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (toim.). IEEE, s. 1286-1292 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• End-Effector Cartesian Velocity Control for Redundant Loader Cranes Using Reinforcement Learning

  Taheri, A., Rankka, A., Gustafsson, P., Pajarinen, J. & Ghabcheloo, R., 2025, julkaisussa: IEEE Transactions on Robotics. 41, s. 484-496 13 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Evaluation of Simulation Framework for Detecting the Quality of Forest Tree Stems

  Sagar, A., Kärhä, K., Järvelin, K. & Ghabcheloo, R., kesäk. 2025, julkaisussa: Forests. 16, 6, 1023.

  Tutkimustuotos: Artikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu

• Minimally Conservative Controlled-Invariant Set Synthesis Using Control Barrier Certificates

  Ebrahimi Toulkani, N. & Ghabcheloo, R., 9 jouluk. 2025, 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control, CDC 2025. IEEE, s. 2660-2666 (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

  Tutkimustuotos: Konferenssiartikkeli › Tieteellinen › vertaisarvioitu