IHA-2601 Hydraulikomponenttien mallintaminen ja simulointi, 5 cr
Modelling of Fluid Power Components

Person responsible

Mika Hyvönen

Lessons

Implementation 1: IHA-2601 2015-01

Study type P1 P2 P3 P4 Summer

Lectures
Excercises
Assignment
2 h/week
2 h/week
10 h/week
+2 h/week
+2 h/week
+30 h/week

Lecture times and places: Tuesday 12 - 14 K2106 , Thursday 12 - 13 K2311B

Requirements

Hyväksytysti suoritettu harjoitustyö sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.

Learning Outcomes

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa mallintaa yksinkertaisia venttiileistä, hydraulisylinteristä ja kuormamassasta koostuvia hydraulijärjestelmiä Simulink ohjelmistolla.

Content

Content Core content Complementary knowledge Specialist knowledge

1. Simulointi työkaluna, käyttötavat. Matlab/Simulink ohjelmiston peruskäyttö

2. Hydraulijärjestelmien mallinnuksen erityispiirteet ja erilaiset mallinnustavat

3. Nesteen ominaisuudet ja nestetilavuuden tilamalli. Tehollisen puristuskertoimen laskenta.

4. Kuristimen neliöjuurimalli. Virtauskertoimen määritys. Kuristusten rinnan- ja sarjaankytkentä. Yleinen eksponenttimalli. Polynomi-neliöjuurimalli. Kavitaatiotukehtuminen.

5. Nelitieventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus. Epälineaaristen ohjausriippuvuuksien mallinnus. Luistiventtiilin vuotojen mallinnus.

6. Nelitieventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus.

7. Hydraulisylinterin malli ja hitauskuorman malli. Päätyjen mallinnus. Vuotojen mallinnus.

8. Dynaaminen kitkamalli.

9. Pumppujen ja moottoreiden mallit.

10. Järjestelmän eri osien vuorovaikutukset. Kuristus-tilavuus, sylinteri-mekanismi, venttiili-sylinteri. Sylinterin ja venttiilin kytkeminen aputilavuuksien avulla.

Instructions for students on how to achieve the learning outcomes

Tentti 50 %, harjoitustyö 50 %

Assessment scale:

Numerical evaluation scale (1-5) will be used on the course

Prerequisites

Course Mandatory/Advisable Description

IHA-1101 Hydrauliikan perusteet Mandatory

Correspondence of content

Course Corresponds course Description

IHA-2601 Modelling of Fluid Power Components, 5 cr IHA-2600 Modelling and Simulation of Fluid Power Systems, 5 cr

IHA-2601 Modelling of Fluid Power Components, 5 cr IHA-2606 Modelling of Fluid Power Components, 5 cr

Last modified 16.03.2015

Study type	P1	P2	P3	P4	Summer
Lectures Excercises Assignment	2 h/week 2 h/week 10 h/week	+2 h/week +2 h/week +30 h/week

Content	Core content	Complementary knowledge	Specialist knowledge
1.	Simulointi työkaluna, käyttötavat. Matlab/Simulink ohjelmiston peruskäyttö
2.	Hydraulijärjestelmien mallinnuksen erityispiirteet ja erilaiset mallinnustavat
3.	Nesteen ominaisuudet ja nestetilavuuden tilamalli. Tehollisen puristuskertoimen laskenta.
4.	Kuristimen neliöjuurimalli. Virtauskertoimen määritys.	Kuristusten rinnan- ja sarjaankytkentä. Yleinen eksponenttimalli. Polynomi-neliöjuurimalli.	Kavitaatiotukehtuminen.
5.	Nelitieventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus. Epälineaaristen ohjausriippuvuuksien mallinnus.	Luistiventtiilin vuotojen mallinnus.
6.	Nelitieventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus.
7.	Hydraulisylinterin malli ja hitauskuorman malli. Päätyjen mallinnus.	Vuotojen mallinnus.
8.	Dynaaminen kitkamalli.
9.	Pumppujen ja moottoreiden mallit.
10.	Järjestelmän eri osien vuorovaikutukset. Kuristus-tilavuus, sylinteri-mekanismi, venttiili-sylinteri.	Sylinterin ja venttiilin kytkeminen aputilavuuksien avulla.

Course	Mandatory/Advisable	Description
IHA-1101 Hydrauliikan perusteet	Mandatory

Course	Corresponds course	Description
IHA-2601 Modelling of Fluid Power Components, 5 cr	IHA-2600 Modelling and Simulation of Fluid Power Systems, 5 cr
IHA-2601 Modelling of Fluid Power Components, 5 cr	IHA-2606 Modelling of Fluid Power Components, 5 cr

IHA-2601 Hydraulikomponenttien mallintaminen ja simulointi, 5 cr Modelling of Fluid Power Components