|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2014-2015
IHA-2500 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 5 op
|
Lisätiedot
Soveltuu jatko-opinnoiksi
Vastuuhenkilö
Kalevi Huhtala
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
Osaamistavoitteet
Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.
Sisältö
| Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Säätö- ja servotekniikan perusteet | Proportionaalitekniikka | Aikadiskreetit säätäjät |
| 2. | Takaisinkytketyt sähköhydrauliset järjestelmät | Perussäätäjät | Tilasäätö |
| 3. | Sähköhydraulisissa järjestemissä käytetyt komponentit ja niiden ominaisuudet | Järjestelmien matemaattiset mallit (Differentiialiyhtälöt, Laplace-muunnos, siirtofunktiot ja lohkokaavioesitys) | Modernit säätäjät |
| 4. | Järjestelmien tarkkuus ja stabiilius ja niiden määrittäminen | Anturit | |
| 5. | Asema-, nopeus- ja voimaservot |
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Servotekniikka | Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M. | Edita Helsinki 1998 | Ei | Suomi | ||
| Luentokalvot | Huhtala K. | Ei | Muu kieli |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| IHA-1101 Hydrauliikan perusteet | Pakollinen | |
| IHA-2100 Hydraulitekniikka I | Pakollinen |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä. |