Opinto-opas 2008-2009
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2008-2009

ACI-10010 Automaatiotekniikan matematiikka, 3 op
Mathematics for Automatic Control

Opintojakson vastuuhenkilö

Pertti Raiskila

Toteutuskerrat

Ei toteutuskertoja

Suoritusvaatimukset

Tentti ja hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Harjaannuttaa automaatio- ja systeemitekniikan opiskelijat siihen perusmatematiikkaan, jonka automaatioalan opiskelu edellyttää. Toisin sanoen: 1. Kerrataan joitakin lukiossa ja matematiikan peruskursseilla - jokin IMA- tai LAMA-kokonaisuus - opetettuja asioita 2. Tutustutaan joihinkin ei niin tuttuihin matemaattisiin käsitteisiin ja työkaluihin, joita automaatiotekniikan ja systeemitekniikan alalla käytetään. Lisäksi kurssin tietokoneharjoituksissa tutustutaan systeemitekniikankin alalla yleisesti käytössä olevaan MATLAB-ohjelmistoon. Tavoitteena on, että tietokoneharjoitukset tehtyään opiskelija hallitsee MATLAB-perustyöskentelyn ja kykenee itsenäisesti kartuttamaan osaamistaan, sekä ymmärtää miten systeemiteorian lasku- ja suunnittelutehtävien ratkaisemista voidaan helpottaa ja havainnollistaa MATLABin avulla.

Sisältö

Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Systeemi- ja säätöteorian peruskäsitteistö. Dynaamisten järjestelmien peruskäsitteistö. Matemaattisen mallintamisen peruskäsitteistö.     
2. Kompleksilukulaskennan alkeet. Kompleksimuuttujan polynomien, rationaalifunktioiden ja eksponenttifunktioiden peruslaskuoppi. Kompleksimuuttujan funktioiden graafiset esitystavat. Lineaarisuuden käsite ja mallien linearisointi.     
3. Differentiaaliyhtälöiden peruskäsitteistö. Lineaaristen aikainvarianttien differentiaaliyhtälöiden peruslaskuoppi. Laplace-muunnos ja operointi muunnostaulukolla.     
4. Siirtofunktiomallien peruskäsitteistö ja -laskuoppi. Taajuusvastetarkastelujen peruskäsitteistö ja -laskuoppi.     


Opintojakson arvostelu

Arvosana määräytyy tenttipisteistä. Tietokoneharjoitukset arvostellaan asteikolla HYL/HYV.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Advanced Modern Engineering Mathematics   Glyn James       Third edition      Englanti  
Opintomoniste   Automaatiotekniikan matematiikka   Markku Inkinen            Suomi  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S
FYS-1090 Insinöörifysiikka I Suositeltava  
FYS-1100 Insinöörifysiikka II Suositeltava  
MAT-10314 Insinöörimatematiikka D 1 Suositeltava  
MAT-10324 Insinöörimatematiikka D 2 Suositeltava  
MAT-10334 Insinöörimatematiikka D 3 Suositeltava  
MAT-10344 Insinöörimatematiikka D 4 Suositeltava  
MAT-10354 Insinöörimatematiikka D 5 Suositeltava  

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ACI-10010 Automaatiotekniikan matematiikka, 3 op 76111 Automaatiotekniikan matematiikka, 2 ov  

Viimeksi muokattu15.08.2008
MuokkaajaPertti Raiskila