26242
TOIMILAITTEIDEN SÄÄTÖ,
SERVO DRIVES, 3 ov
Tietoa luennoitsijoista
Professori TAPIO VIRVALO
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 14 h. Harjoituksia 42 h.
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
4 |
- |
- |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
- |
4 |
- |
- |
- |
Tavoitteet
Antaa valmiudet suunnitella ja valita hydraulisia, pneumaattisia ja sähkömekaanisia servojärjestelmiä.
Sisältö
Hydraulisten, pneumaattisten ja sähkömekaanisten toimilaitteiden säätöteknillinen mitoitus ja valinta. Analoginen ja digitaalinen servosäätö. Liikeprofiilien generointi. Säätöalgoritmien realisointi.
Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja tentti.
Kirjallisuus
Ilmoitetaan luennoilla.
Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietovaatimuksena joko kurssi 76331 tai 7603300.
Esitiedot
Numero |
Nimi |
|
|
76331 |
4 |
Pakollinen |
|
7603300 |
3 |
Pakollinen |
Huomautuksia
Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja. Suositeltava vuosikurssi IV. Lukujärjestys: http://www.iha.tut.fi/education/education_schedule.html