76331
AUTOMAATIO- JA SÄÄTÖTEKNIIKKA,
CONTROL AND AUTOMATION TECHNOLOGY, 4 ov
Tietoa luennoitsijoista
Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA (terho.jussila@tut.fi, huone Sd311)
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 29 h. Laskuharjoituksia 28 h. PC-töitä 7 h. Laboratoriotöitä 3 h.
Luentoajat ja -paikat
Maanantai 12 - 14, S1 (Au, Sähkö, Y)
Keskiviikko 12 - 14, S1
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
- |
2+ |
2 |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
- |
2+ |
2 |
- |
- |
Tavoitteet
Johdatus automaatiotekniikkaan. Automaatio- ja säätötekniikan peruskäsitteistön hallinta. Lineaaristen säätöjärjestelmien yksinkertaisimpien analyysi- ja suunnittelumenetelmien ymmärtäminen ja käyttäminen MATLAB-ympäristössä.
Sisältö
Automaatiotekniikan yleisesittely. Säätö-ongelmien ja niiden ratkaisussa tarvittavan teknologian ja metodologian esittely. Esimerkkejä säätöjärjestelmistä. Takaisinkytkennän merkitys. Tietokoneavusteinen analyysi ja suunnittelu MATLAB-ohjelmiston ja sen Control System Toolbox 'in sekä Simulink-käyttäjäliitynnän avulla. Säätöratkaisujen toteutusvaihtoehdoista. Tietokonesäädön periaate ja johdatus automaatiojärjestelmiin. Laitoksen ammattiaineiden esittely.
Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti tai sen vaihtoehtona joko 2 testiä tai 14 viikkokoetta tai testi + 7 viikkokoetta. Kaksiosainen laboratoriotyö (1h kurssin alussa, 1h kurssin lopussa). Kolme PC-työtä Matlab/Simulink-ohjelmistolla (3+2+2h). Tislauskolonnin ja sen automaation esittelydemo (1h). Yhden vierailuluennon seuraaminen (1h). Kurssipalautteen antaminen opettajan antamien ohjeiden mukaan.
Kirjallisuus
Oppikirja ilmoitetaan 1.9.2003 mennessä kurssin kotisivulla. Lisäksi vuosittain päivitettävää materiaalia: luentomuistiinpanomoniste (joka ei korvaa oppikirjaa), töiden työohjeet , laskuharjoitusmateriaali.
Tietoa esitietovaatimuksista
Tukiopetusta järjestetään mm. kompleksiluvuista ja Laplace-muunnoksesta. Esitietoina tarvitaan myös hyvä opiskelutekniikka ja positiivinen asenne.
Esitiedot
Numero |
Nimi |
|
|
76111 |
2 |
Suositus |
Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II. Ilmottautuminen oinfon kautta välttämätön. Kurssia edeltävät ja kurssinaikaiset tiedotteet julkaistaan yleensä vain sen kotisivulla, joskus myös ryhmä-emailina. Opiskelija voi valita itselleen mieluisan luentoajan tarjotuista ajoista.