Opinto-opas 2003-2004

7604100 SÄÄTÖSUUNNITTELU MATLAB:LLA, CONTROL SYSTEM DESIGN WITH MATLAB, 3 ov

Tietoa luennoitsijoista
Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA (terho.jussila@tut.fi, huone Sd311)

Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 28 h. PC-harjoituksia 28 h. PC-töitä 6h.

Viikottainen opetus/periodi

S1

S2

K1

K2

Kesä

Luennot (h):

2+

2

-

-

-

Harjoitukset (h):

2+

2

-

-

-

Tavoitteet
Monimuuttujasysteemien ohjauksen erityisongelmien ymmärtäminen. MATLAB-ohjelmiston, sen Control System Toolbox 'in sekä Simulink-käyttöliittymän käyttö monimuuttujasysteemien mallinnukseen, simulointiin, estimointiin, identifiointiin, analysointiin ja säädön suunnitteluun.

Sisältö
Johdatus monimuuttujasysteemien mallinnukseen ja säätöön. Osajärjestelmien ja koko järjestelmän tietokoneavusteinen mallintaminen. Tilaesitys- ja siirtofunktiomallit. Tilatakaisinkytkennän viritys napojen asettelulla ja LQ-kriteerillä. Monimuuttujasysteemien P/PI-säätö. Opiskelija sekä tutustutetaan valmiisiin CAD-työkaluihin että opetetaan itse ohjelmoimaan lisätyökaluja.

Tutkintovaatimukset
Tietokonetentti tai kaksi tietokonetestiä (Matlab & Control System Toolbox). Kolme pakollista kahden tunnin PC-työtä.

Kirjallisuus
Suomenkielinen luentomoniste. Artikkeleita. Otteita kirjoista R.C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems, 9th Edition, Prentice-Hall 2000, ISBN 0-13-030660-6 ja K. J. Åström, B. Wittenmark: Computer Controlled Systems, 3rd Edition, Prentice-Hall 1997, ISBN 0-13-314899-8.

Esitiedot

Numero

Nimi

OV

P/S

76331

Automaatio- ja säätötekniikka

4

Pakollinen

Huomautuksia
Kurssi järjestetään joka toinen vuosi, järjestetään syksyllä 2003. Kurssia edeltävät ja kurssinaikaiset tiedotteet julkaistaan vain kurssin kotisivulla.

Kurssin kotisivu