7604100
SÄÄTÖSUUNNITTELU MATLAB:LLA,
CONTROL SYSTEM DESIGN WITH MATLAB, 3 ov
Tietoa luennoitsijoista
Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA (terho.jussila@tut.fi, huone Sd311)
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 28 h. PC-harjoituksia 28 h. PC-töitä 6h.
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
2+ |
2 |
- |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
2+ |
2 |
- |
- |
- |
Tavoitteet
Monimuuttujasysteemien ohjauksen erityisongelmien ymmärtäminen. MATLAB-ohjelmiston, sen Control System Toolbox 'in sekä Simulink-käyttöliittymän käyttö monimuuttujasysteemien mallinnukseen, simulointiin, estimointiin, identifiointiin, analysointiin ja säädön suunnitteluun.
Sisältö
Johdatus monimuuttujasysteemien mallinnukseen ja säätöön. Osajärjestelmien ja koko järjestelmän tietokoneavusteinen mallintaminen. Tilaesitys- ja siirtofunktiomallit. Tilatakaisinkytkennän viritys napojen asettelulla ja LQ-kriteerillä. Monimuuttujasysteemien P/PI-säätö. Opiskelija sekä tutustutetaan valmiisiin CAD-työkaluihin että opetetaan itse ohjelmoimaan lisätyökaluja.
Tutkintovaatimukset
Tietokonetentti tai kaksi tietokonevälikoetta. Kolme pakollista kahden tunnin PC-työtä.
Kirjallisuus
Suomenkielinen luentomoniste. Otteita kirjoista R.C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems, 9th Edition, Prentice-Hall 2000, ISBN 0-13-030660-6 ja K. J. Åström, B. Wittenmark: Computer Controlled Systems, 3rd Edition, Prentice-Hall 1997, ISBN 0-13-314899-8.
Esitiedot
Numero |
Nimi |
|
|
76331 |
4 |
Pakollinen |
Huomautuksia
Kurssi järjestetään joka toinen vuosi, ei järjestetä syksyllä 2002. Kurssia edeltävät ja sen aikaiset tiedotteet julkaistaan vain sen kotisivulla.