Opinto-opas 2005-2006

ACI-42070 IDENTIFIOINTI, 5 op
Identification

Opintojakson vastuuhenkilö
Matti Vilkko

Opettajat
Matti Vilkko, vanhempi tutkija, 2657

Toteutuskerrat
Toteutus 1
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä Opetuskieli
Luento 2 h/vko+ 2 h/vko - - - - -
Harjoitus 2 h/vko+ 2 h/vko - - - - -
(Lukuvuoden 2005-2006 aikataulu)

Tavoitteet
Tavoitteena on tarjota opiskelijalle tärkeimpien identifiointimenetelmien käyttöön ja ymmärtämiseen tarvittava teoreettinen perustietämys ja käytännön harjoitus.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Mallien ja järjestelmien tunteminen:
- impulssivaste,
- taajuusvaste,
- spektri
- lineaariset aikainvariantit järjestelmät, mallirakenteet
- häiriön malli 		 Periodogrammi, ikkunoinnin periaate  Blackman-Tukey, Hamming etc. 
2. Menetelmien ymmärtäminen:
- ei-parametriset aika- ja taajuustasomenetelmät,
- parametrien estimointimenetelmät, ennustevirhe, LR, LSE
- parametrien laskentamenetelmät, iteratiiviset hakumenetelmät
- rekursiivinen estimointi, 		 Prewhitening, ETFE, RLS-algoritmi  QR-hajotelma, Newton, quasi-Newton, LM, gradientin laskenta, matriisinkääntölemma, 
3. Identifiointiprosessin soveltaminen:
- kokeen suunnittelu,
- datan esikäsittely,
- identifiointikriteeri,
- mallirakenteen valinta,
- validointi. 		 Takaisinkytketyn järjestelmän identifiointi.  Integraattori identifioitavassa järjestelmässä 
4. Identifiointityökalun käyttäminen:
- identifiointiprosessi,
- Matlab System Identification Toolbox
- mallien vertailu aikatasossa, taajuustasossa, residuaalianalyysi 		 Viiveen tunnistamisen vaihtoehtoiset tavat.    

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritettu tietokonetentti

Opintojakson arviointikriteerit

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL,painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Kirja System Identification, Theory for the User Lennart Ljung 0-13-656695-2 ISBN 0-13-656695-2 Ei ole  Englanti 

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    ACI-20090 Mallinnus ja simulointi 5 Suositeltava
    MAT-20500 Todennäköisyyslaskenta 3 Suositeltava

    Huomautuksia
    Opintojakso on jatko-opintokelpoinen, jos siitä saatu arvosana on vähintään 3(/5). Suositellaan IV-V opintovuodelle.

  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.

    • Opintojaksokorvaavuus
    76370 Identifiointi

    Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 17.08.2005
    MuokkaajaMatti Vilkko