Opintojakson vastuuhenkilö
Matti Vilkko

Opettajat
Matti Vilkko, Vanhempi tutkija, puh 03 3115 2657

Toteutuskerrat
Toteutus 1

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä	Opetuskieli
Luento	-	-	-	2 h/vko+	2 h/vko	-	-
Harjoitus	-	-	-	2 h/vko+	2 h/vko	-	-

(Lukuvuoden 2005-2006 aikataulu)

Tavoitteet
Antaa opiskelijalle valmiudet dynaamisten järjestelmien mallinnukseen ja simulointiin

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Mallinnuksen perusteet
2.	Fysikaaliset mallit - mallinnuksen vaiheet	Sähköisten, mekanisten ja virtausjärjestelmien perusyhtälöitä	Bond-graafit
3.	Identifioinnin perusteet - transienttivaste, - taajuusvaste, - Fourier-analyysi, - spektri-analyysi	Periodogrammi, Welchin menetelmä, ikkunointi-funktio (Blackman-Tukey)	Hamming-ikkuna
4.	Simulointi - lohkokaaviot - osajärjestelmien yhdistäminen Numeeristen menetelmien perusteet - algoritmin valinta - algoritmin stabiilisuus - askelpituuden valinta Jäykät diffisyhtälöt	Algebrallinen silmukka Lokaalit virhearviot Muuttuva askelpituus	Runge-Kutta, Adams
5.	Mallin validointi - luotettavuus - residuaalianalyysi - mallien käyttöalueet

Suoritusvaatimukset
Kirjallinen tentti

Opintojakson arviointikriteerit

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL,painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Modeling of Dynamic Systems	Ljung, Glad		ISBN: 0135970970	Kyllä	Englanti

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
ACI-10010	Automaatiotekniikan matematiikka	3	Suositeltava

Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II

Opintojaksokorvaavuus
76450 Mallinnus ja simulointi

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	23.08.2005
Muokkaaja	Matti Vilkko