Skip to main content
You are browsing the curriculum of a past academic year (2022–2023).
Do you want to change to the ongoing academic year?
Course unit, curriculum year 2022–2023
AUT.300

Introduction to System Operation, 5 cr

Tampere University
Teaching periods
Active in period 3 (1.1.2023–5.3.2023)
Active in period 4 (6.3.2023–31.5.2023)
Course code
AUT.300
Language of instruction
Finnish
Academic years
2021–2022, 2022–2023, 2023–2024
Level of study
Intermediate studies
Grading scale
General scale, 0-5
Persons responsible
Responsible teacher:
Veli-Pekka Pyrhönen, Ensisijainen vastuuopettaja
Responsible teacher:
Yrjö Majanne
Responsible organisation
Faculty of Engineering and Natural Sciences 100 %
Coordinating organisation
Automation Technology Studies 100 %
Core content
  • - Myötäkytkentä, ristikkäisvaikutukset ja dekoplaus
    - Integrator windup -ilmiö, anti-windup-rakenteet (back-calculation, clamping, ehdollinen integrointi)
    - Kaskadisäätö, kaskadisäädön anti-windup, kaskadisäädön sovelluksia
    - Vaiheenjohtopiiri ja sen virittäminen loppuarvoteoreemalla ja taajuusvasteella
    - Tilamallit ja tilasäätö: ohjattavuus, havaittavuus, tarkkailtavuus ja stabiloitavuus, tilasäätäjän viritys napojen asettelumenetelmällä, asetusarvon seuranta, integroivan säädön suunnittelu tilamenetelmillä
    - Deterministinen tilahavaitsija, tilahavaitsijan viritys napojen asettelumenetelmällä, tilahavaitsijapohjainen takaisinkytketty säätö
  • - Siirtofunktioelementit, elementtien taajuusvasteiden piirtosäännöt, siirtofunktio taajuusvasteesta
    - 2DOF PID-säätimen rakenne ja toiminta, asetusarvopainot, asetusarvosuotimet, mittaussuotimet, high-frequency roll-off
    - PID-säätimen viritysmenetelmät: napojen asettelu, taajuusvaste, optimointi, Ziegler-Nichols-askelvastemenetelmä, Ziegler-Nichols-taajuusvastemenetelmä, Chien-Hrones-Reswick, Cohen-Coon, hitaimman navan kumoaminen, SIMC (Skogestad Internal Model Control), SIMC+, SWORD, MIGO, AMIGO
    - PID-säätimen toteutusmuodot ja toteutusmuotojen väliset muunnoskaavat
    - Siirtofunktiomallien reduktio ja korkean kertaluokan mallin approksimointi yksinkertaistetulla 1. tai 2. kertaluokan viiveellisellä mallilla
    - keskimääräinen viipymäaika
    - Gang-of-Six ja Gang-of-Four siirtofunktiokokoelmat ja säätöpiirin suorituskyvyn arviointi kokoelmalla
Learning outcomes
Prerequisites
Recommended prerequisites
Learning material
Studies that include this course
Completion option 1
Hyväksytysti suoritetut välikokeet ja harjoitustyö. Välikokeet voi korvata tentillä. Yhteisöllisillä tehtävillä ja viikkoaktiivisuudella voi ansaita lisäpisteitä koepisteisiin.

Participation in teaching

09.01.2023 31.05.2023
Active in period 3 (1.1.2023–5.3.2023)
Active in period 4 (6.3.2023–31.5.2023)