Selaat menneen lukuvuoden (2020–2021) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2020–2021
DATA.STAT.620
Bayesian filtering and smoothing, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Koodi
DATA.STAT.620Opetuskieli
englantiLukuvuosi
2020–2021Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Robert PicheVastuuorganisaatio
Informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
- Multivariate probability basics and the multivariate Gaussian distribution.
- Kalman filter
- EKF, UKF, bootstrap particle filter
- Bayesian fixed-interval filtering, RTS smoother
- State-space model parameter estimation using MCMC
Täydentävä tietämys
- Chebyshev inequality
- Stationary Kalman filter, information filter, treatment of missing measurement
- EKF2, GHKF, importance sampling, SIR
- RTS extensions; particle smoother
- State space model parameter estimation using EM
Erityistietämys
- Laws of total expectation and total variance
- discretisations of stochastic differential equation; Joseph formula
- stratified resampling, RB particle filter
- fixed-lag smoothing; fixed-point smoothing
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Suositellut esitiedot
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Students self-study the textbook and recorded lectures, participate in weekly tutorials (discuss lecture material and present homework problem solutions), and do a 24-hour open-book take-home exam.
Osallistuminen opetukseen
12.01.2021 – 30.04.2021
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)