Hyppää pääsisältöön
Selaat menneen lukuvuoden (2020–2021) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2020–2021
DATA.STAT.620

Bayesian filtering and smoothing, 5 op

Tampereen yliopisto
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Koodi
DATA.STAT.620
Opetuskieli
englanti
Lukuvuosi
2020–2021
Opintojakson taso
Syventävät opinnot
Arvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5
Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Robert Piche
Vastuuorganisaatio
Informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
  • Multivariate probability basics and the multivariate Gaussian distribution.
  • Kalman filter
  • EKF, UKF, bootstrap particle filter
  • Bayesian fixed-interval filtering, RTS smoother
  • State-space model parameter estimation using MCMC
Täydentävä tietämys
  • Chebyshev inequality
  • Stationary Kalman filter, information filter, treatment of missing measurement
  • EKF2, GHKF, importance sampling, SIR
  • RTS extensions; particle smoother
  • State space model parameter estimation using EM
Erityistietämys
  • Laws of total expectation and total variance
  • discretisations of stochastic differential equation; Joseph formula
  • stratified resampling, RB particle filter
  • fixed-lag smoothing; fixed-point smoothing
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Suositellut esitiedot
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Students self-study the textbook and recorded lectures, participate in weekly tutorials (discuss lecture material and present homework problem solutions), and do a 24-hour open-book take-home exam.

Osallistuminen opetukseen

12.01.2021 30.04.2021
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)