Hyppää pääsisältöön
Opintojakso, lukuvuosi 2023–2024
COMM.SYS.620

GNSS-technologies, 5 op

Tampereen yliopisto
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)
Koodi
COMM.SYS.620
Opetuskieli
englanti
Lukuvuodet
2021–2022, 2022–2023, 2023–2024
Opintojakson taso
Syventävät opinnot
Arvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5
Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Simona Lohan
Vastuuopettaja:
Jari Nurmi
Vastuuorganisaatio
Informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Sähkötekniikan opetus 100 %
Ydinsisältö
  • GNSS signal acquisition and tracking
  • GNSS signal structure: GPS, GLONASS, Galileo, Beidou
  • Software receiver design principles
  • Integration of GNSS with
    other positioning sensors (e.g., inertial)
  • Position estimation from GNSS and uncertainty, estimation techniques
Täydentävä tietämys
  • Receiver design issues
  • GNSS augmentation systems
  • Multisystem receivers.
  • Kalman filter, tight vs. loose integration
  • Robustness and integrity issues.
Erityistietämys
  • Practical software GNSS receiver design
  • Integration with other wireless positioning sensors
  • GNSS applications
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Suositellut esitiedot
Lisätiedot
Vastaavat opintojaksot
Suoritustapa 1
Exercises 30%, final project assignment report 24%, exam in Moodle 40%, attendance on web lectures 6%.

Osallistuminen opetukseen

02.09.2023 18.11.2023
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)