Selaat menneen lukuvuoden (2021–2022) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2021–2022
COMM.SYS.620
GNSS-technologies, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 2 (24.10.2021–31.12.2021)
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2022–6.3.2022)
Aktiivinen periodissa 4 (7.3.2022–15.5.2022)
Koodi
COMM.SYS.620Opetuskieli
englantiLukuvuodet
2021–2022, 2022–2023, 2023–2024Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Simona LohanVastuuopettaja:
Jari NurmiVastuuorganisaatio
Informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Sähkötekniikan opetus 100 %
Ydinsisältö
- GNSS signal acquisition and tracking
- GNSS signal structure: GPS, GLONASS, Galileo, Beidou
- Software receiver design principles
- Integration of GNSS with
other positioning sensors (e.g., inertial) - Position estimation from GNSS and uncertainty, estimation techniques
Täydentävä tietämys
- Receiver design issues
- GNSS augmentation systems
- Multisystem receivers.
- Kalman filter, tight vs. loose integration
- Robustness and integrity issues.
Erityistietämys
- Practical software GNSS receiver design
- Integration with other wireless positioning sensors
- GNSS applications
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Suositellut esitiedot
Lisätiedot
Vastaavat opintojaksot
Suoritustapa 1
Exercises 30%, final project assignment report 24%, exam in Moodle 40%, attendance on web lectures 6%.
Osallistuminen opetukseen
25.10.2021 – 11.03.2022
Aktiivinen periodissa 2 (24.10.2021–31.12.2021)
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2022–6.3.2022)
Aktiivinen periodissa 4 (7.3.2022–15.5.2022)