Selaat menneen lukuvuoden (2021–2022) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2021–2022
AUT.720
Advanced Robotics, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2021–23.10.2021)
Aktiivinen periodissa 2 (24.10.2021–31.12.2021)
Koodi
AUT.720Opetuskieli
englantiLukuvuosi
2021–2022Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Reza GhabchelooVastuuopettaja:
Roel PietersVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Automaatiotekniikan opetus 100 %
Ydinsisältö
- Robot motion control
- Visual feedback and obstacle avoidance
- Force feedback and compliance control
- Robot control architectures
- Learning from demonstration
Täydentävä tietämys
- Resolved rate control and inverse dyamic control
- state estimation, kinematics
- feedback control
- dynamic systems, optimization
Erityistietämys
- Stability, state feedback, Lyapunov based control design
- vector fields
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Suositellut esitiedot
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Osallistuminen opetukseen
01.09.2021 – 08.12.2021
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2021–23.10.2021)
Aktiivinen periodissa 2 (24.10.2021–31.12.2021)