Hyppää pääsisältöön
Selaat menneen lukuvuoden (2020–2021) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2020–2021
IHA-4506

Advanced Robotics, 5 op

Tampereen yliopisto
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2020–18.10.2020)
Aktiivinen periodissa 2 (19.10.2020–31.12.2020)
Koodi
IHA-4506
Opetuskieli
englanti
Lukuvuosi
2020–2021
Opintojakson taso
Syventävät opinnot
Arvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5
Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Reza Ghabcheloo
Vastuuopettaja:
Roel Pieters
Vastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
  • Robot motion control
  • Visual feedback and obstacle avoidance
  • Force feedback and compliance control
  • Robot control architectures
  • Learning from demonstration
Täydentävä tietämys
  • Resolved rate control and inverse dyamic control
  • state estimation, kinematics
  • feedback control
  • dynamic systems, optimization
Erityistietämys
  • Stability, state feedback, Lyapunov based control design
  • vector fields
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Suositellut esitiedot
Lisätiedot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1

Osallistuminen opetukseen

26.08.2020 01.12.2020
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2020–18.10.2020)
Aktiivinen periodissa 2 (19.10.2020–31.12.2020)