Selaat menneen lukuvuoden (2020–2021) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2020–2021
IHA-4506
Advanced Robotics, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2020–18.10.2020)
Aktiivinen periodissa 2 (19.10.2020–31.12.2020)
Koodi
IHA-4506Opetuskieli
englantiLukuvuosi
2020–2021Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Reza GhabchelooVastuuopettaja:
Roel PietersVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
- Robot motion control
- Visual feedback and obstacle avoidance
- Force feedback and compliance control
- Robot control architectures
- Learning from demonstration
Täydentävä tietämys
- Resolved rate control and inverse dyamic control
- state estimation, kinematics
- feedback control
- dynamic systems, optimization
Erityistietämys
- Stability, state feedback, Lyapunov based control design
- vector fields
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Suositellut esitiedot
Lisätiedot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Osallistuminen opetukseen
26.08.2020 – 01.12.2020
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2020–18.10.2020)
Aktiivinen periodissa 2 (19.10.2020–31.12.2020)