Selaat menneen lukuvuoden (2020–2021) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2020–2021
IHA-4306
Fundamentals of Mobile Robots, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Koodi
IHA-4306Opetuskieli
englantiLukuvuosi
2020–2021Opintojakson taso
AineopinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Risto RitalaVastuuopettaja:
Reza GhabchelooVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
- Deterministic planning methods: dynamic programming, Dijkstra, A*
- Bayesian filtering
- Localization using Kalman filters and particle filters.
- Occupancy grid mapping
- Sensor technologies (LiDAR, Radar, Sonar, Leddar, IMU, GNSS, UWB), sensor models (LiDAR, Sonar, IMU) and their uncertainty
- Motion control: path smoothing, path following and trajectory tracking
Täydentävä tietämys
- planning under uncertainty: solving MDP
- mathematics of probabilities
- world models and representations
- state space models, state feedback
Erityistietämys
- How to convert continuous real world to discrete world suitable for planners.
POMDP - Simultaneous Localization and Mapping
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Lisätiedot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Osallistuminen opetukseen
13.01.2021 – 30.04.2021
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Suoritustapa 2
Osallistuminen opetukseen
Tietoja ei opetusohjelmassa