Opintojakso, lukuvuosi 2023–2024
AUT.560
Control of Hydraulic Actuators, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2024–3.3.2024)
Aktiivinen periodissa 4 (4.3.2024–31.5.2024)
Aktiivinen periodissa 5 (1.6.2024–31.7.2024)
Koodi
AUT.560Opetuskieli
englantiLukuvuodet
2022–2023, 2023–2024Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Matti LinjamaVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
- Introduction to electrohydraulic servo systems and servo valves
- Modeling of 1-DOF hydraulic servo systems: Non-linear model, linearization, state-space and transfer function models
- Characteristics and tuning of different feedback controllers
- Selection of components of hydraulic servo systems
Täydentävä tietämys
- Robustness based tuning
- Tracking control
- Digital hydraulic servo systems
- Variable speed drives
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Exam and project work are mandatory. Lectures and exercises are highly recommended.
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Osallistuminen opetukseen
09.01.2024 – 31.05.2024
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2024–3.3.2024)
Aktiivinen periodissa 4 (4.3.2024–31.5.2024)
Tentti
10.10.2023 – 10.10.2023
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
06.09.2023 – 06.09.2023
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
07.05.2024 – 07.05.2024
Aktiivinen periodissa 4 (4.3.2024–31.5.2024)
11.06.2024 – 11.06.2024
Aktiivinen periodissa 5 (1.6.2024–31.7.2024)