Selaat menneen lukuvuoden (2022–2023) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2022–2023
AUT.560
Control of Hydraulic Actuators, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2022–23.10.2022)
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2023–5.3.2023)
Aktiivinen periodissa 4 (6.3.2023–31.5.2023)
Koodi
AUT.560Opetuskieli
englantiLukuvuodet
2022–2023, 2023–2024Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Matti LinjamaVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
- Introduction to electrohydraulic servo systems and servo valves
- Modeling of 1-DOF hydraulic servo systems: Non-linear model, linearization, state-space and transfer function models
- Characteristics and tuning of different feedback controllers
- Selection of components of hydraulic servo systems
Täydentävä tietämys
- Robustness based tuning
- Tracking control
- Digital hydraulic servo systems
- Variable speed drives
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Exam and project work are mandatory. Lectures and exercises are highly recommended.
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Osallistuminen opetukseen
09.01.2023 – 31.05.2023
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2023–5.3.2023)
Aktiivinen periodissa 4 (6.3.2023–31.5.2023)