Selaat menneen lukuvuoden (2021–2022) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2021–2022
AUT.560
Control of Hydraulic Actuators, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2021–23.10.2021)
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2022–6.3.2022)
Aktiivinen periodissa 4 (7.3.2022–15.5.2022)
Koodi
AUT.560Opetuskieli
englantiLukuvuosi
2021–2022Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Matti LinjamaVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Automaatiotekniikan opetus 100 %
Ydinsisältö
- Introduction to electrohydraulic servo systems and servo valves
- Modeling of 1-DOF hydraulic servo systems: Non-linear model, linearization, state-space and transfer function models
- Characteristics and tuning of different feedback controllers
- Selection of components of hydraulic servo systems
Täydentävä tietämys
- Robustness based tuning
- Tracking control
- Digital hydraulic servo systems
- Variable speed drives
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Suositellut esitiedot
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Exam and project work are mandatory. Lectures and exercises are highly recommended.
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Osallistuminen opetukseen
11.01.2022 – 29.04.2022
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2022–6.3.2022)
Aktiivinen periodissa 4 (7.3.2022–15.5.2022)