Hyppää pääsisältöön
Selaat menneen lukuvuoden (2020–2021) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2020–2021
IHA-2506

Control of Hydraulic Actuators, 5 op

Tampereen yliopisto
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Koodi
IHA-2506
Opetuskieli
englanti
Lukuvuosi
2020–2021
Opintojakson taso
Syventävät opinnot
Arvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5
Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Matti Linjama
Vastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
  • Introduction to electrohydraulic servo systems and servo valves
  • Modeling of 1-DOF hydraulic servo systems: Non-linear model, linearization, state-space and transfer function models
  • Characteristics and tuning of different feedback controllers
  • Selection of components of hydraulic servo systems

Täydentävä tietämys
  • Robustness based tuning
  • Tracking control
  • Digital hydraulic servo systems
  • Variable speed drives
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.

Osallistuminen opetukseen

12.01.2021 30.04.2021
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)

Tentti

11.05.2021 11.05.2021
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)

Itsenäinen työskentely

Tietoja ei opetusohjelmassa

Osallistuminen opetukseen

Tietoja ei opetusohjelmassa