Selaat menneen lukuvuoden (2020–2021) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2020–2021
IHA-2506
Control of Hydraulic Actuators, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Koodi
IHA-2506Opetuskieli
englantiLukuvuosi
2020–2021Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Matti LinjamaVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
- Introduction to electrohydraulic servo systems and servo valves
- Modeling of 1-DOF hydraulic servo systems: Non-linear model, linearization, state-space and transfer function models
- Characteristics and tuning of different feedback controllers
- Selection of components of hydraulic servo systems
Täydentävä tietämys
- Robustness based tuning
- Tracking control
- Digital hydraulic servo systems
- Variable speed drives
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Osallistuminen opetukseen
12.01.2021 – 30.04.2021
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Tentti
11.05.2021 – 11.05.2021
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Itsenäinen työskentely
Tietoja ei opetusohjelmassa
Osallistuminen opetukseen
Tietoja ei opetusohjelmassa