Hyppää pääsisältöön
Selaat menneen lukuvuoden (2021–2022) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2021–2022
COMM.SYS.600

Introduction to Satellite Positioning, 5 op

Tampereen yliopisto
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 2 (24.10.2021–31.12.2021)
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2022–6.3.2022)
Aktiivinen periodissa 4 (7.3.2022–15.5.2022)
Koodi
COMM.SYS.600
Opetuskieli
englanti
Lukuvuodet
2021–2022, 2022–2023, 2023–2024
Opintojakson taso
Perusopinnot
Arvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5
Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Mikko Valkama
Vastuuopettaja:
Jari Nurmi
Vastuuorganisaatio
Informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Sähkötekniikan opetus 100 %
Ydinsisältö
  • Satellite positioning systems. Space, control and user segments.
  • Coordinate systems and coordinate transformations.
  • Positioning measurements and error sources of them. Pseudorange. User's clock bias.
  • Position and time estimation. Geometry matrix.
  • Ranging signals: code and carrier signals, navigation message. Satellite navigation receivers.
Täydentävä tietämys
  • GPS, modernization of GPS, GALILEO, Glonass. Inertial navigation. Integration of INS with satellite navigation. GPS modernization.
  • Satellite constellation. Time reference. Relative frequency and time errors.
  • Modelling of the errors and methods for compensating the errors. DGPS.
  • Dilution of precision, RMS error.
  • New GPS signals, Galileo signals.
Erityistietämys
  • The development and history of satellite positioning systems.
  • The development and history of coordinate systems and time references.
  • Carrier phase measurement, Doppler measurement.
  • The effect of user clock bias on DOP.
    Estimation of velocity.
  • Glonass signals.
Osaamistavoitteet
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
The student has to complete the excercise work to pass the course. The grading is mainly based on the exam.
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.

Tentti

21.12.2021 21.12.2021
Aktiivinen periodissa 2 (24.10.2021–31.12.2021)
03.02.2022 03.02.2022
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2022–6.3.2022)
08.03.2022 08.03.2022
Aktiivinen periodissa 4 (7.3.2022–15.5.2022)

Osallistuminen opetukseen

25.10.2021 12.12.2021
Aktiivinen periodissa 2 (24.10.2021–31.12.2021)