Selaat menneen lukuvuoden (2020–2021) opintotietoja.
Haluatko vaihtaa kuluvaan lukuvuoteen?
Opintojakso, lukuvuosi 2020–2021
ELT-46006
Introduction to Satellite Positioning, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 2 (19.10.2020–31.12.2020)
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2021–7.3.2021)
Aktiivinen periodissa 4 (8.3.2021–31.5.2021)
Koodi
ELT-46006Opetuskieli
englantiLukuvuosi
2020–2021Opintojakson taso
PerusopinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Mikko ValkamaVastuuopettaja:
Jari NurmiVastuuorganisaatio
Informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunta 100 %
Ydinsisältö
- Satellite positioning systems. Space, control and user segments.
- Coordinate systems and coordinate transformations.
- Positioning measurements and error sources of them. Pseudorange. User's clock bias.
- Position and time estimation. Geometry matrix.
- Ranging signals: code and carrier signals, navigation message. Satellite navigation receivers.
Täydentävä tietämys
- GPS, modernization of GPS, GALILEO, Glonass. Inertial navigation. Integration of INS with satellite navigation. GPS modernization.
- Satellite constellation. Time reference. Relative frequency and time errors.
- Modelling of the errors and methods for compensating the errors. DGPS.
- Dilution of precision, RMS error.
- New GPS signals, Galileo signals.
Erityistietämys
- The development and history of satellite positioning systems.
- The development and history of coordinate systems and time references.
- Carrier phase measurement, Doppler measurement.
- The effect of user clock bias on DOP.
Estimation of velocity. - Glonass signals.
Osaamistavoitteet
Lisätiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
The student has to complete the excercise work to pass the course. The grading is mainly based on the exam.
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Osallistuminen opetukseen
19.10.2020 – 02.12.2020
Aktiivinen periodissa 2 (19.10.2020–31.12.2020)