Systeemit ja säätö, Luento-opetus

Ydinsisältö

• Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit. Lineaarinen aikainvariantti. Diskreettiaikaisen ilmiön ei-kokeellinen mallintaminen. Näytteenottoteoreema.
  
• Alkeislohkokaavio. z-muunnos, z-käänteismuunnos, z-siirtofunktio, operaattorisiirtofunktiot. Tilaesitys.
  
• Stabiilius, ohjattavuus, tarkkailtavuus, taajuusvaste, juuriura. Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malleihin liittyvät rajoitukset.
• Takaisinkytketyn säädön suunnittelu.
  
• Tilatakaisinkytkentöjen, tilaestimaattorien  ja estimaattoripohjaisten säätimien suunnittelu.
• Viiveellisen LTI-mallin ZOH-diskretointi
• Operaattorisiirtofunktiot
• Siirtofunktion tilaesityksiä
  

Täydentävä tietämys

• Perus-Matlabin tarjoamia simulointimahdollisuuksia
• Matlab-funktion luominen
• Stabiiliustesti Schur-Cohn
• Ominaisarvon, DC-vahvistuksen ja vasteen herkkyys
  
• Aikainvarianttisuus & Aikavarianttien systeemien tarkasteluja
• Tilaesityksen ja siirtofunktiomatriisin muodostaminen alisysteemien vastaavasta mallista
  
• Laskennan luotettavuuden parantaminen
• Kaksi lisätaitoa Osaamistavoitteiden kohdasta 5
  

Yhteiset

Harjoitukset:

11.01.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
18.01.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
25.01.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
01.02.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
08.02.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
15.02.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
22.02.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
08.03.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
15.03.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
22.03.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
29.03.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
05.04.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
12.04.2022 12:00 - 14:00
26.04.2022 12:00 - 14:00

Luennot:

10.01.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
17.01.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
24.01.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
31.01.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
07.02.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
14.02.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
21.02.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
07.03.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
14.03.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
21.03.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
28.03.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
04.04.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
11.04.2022 12:00 - 14:00, TAU Sähkötalo SA203 S2 auditorio (90)
25.04.2022 12:00 - 14:00

Monimuoto-opetus:

11.01.2022 16:00 - 17:00
18.01.2022 16:00 - 17:00
25.01.2022 16:00 - 17:00
01.02.2022 16:00 - 17:00
08.02.2022 16:00 - 17:00
15.02.2022 16:00 - 17:00
22.02.2022 16:00 - 17:00
08.03.2022 16:00 - 17:00
15.03.2022 16:00 - 17:00
22.03.2022 16:00 - 17:00
29.03.2022 16:00 - 17:00
05.04.2022 16:00 - 17:00
12.04.2022 16:00 - 17:00
19.04.2022 16:00 - 17:00
26.04.2022 16:00 - 17:00

Seminaari:

11.02.2022 14:00 - 16:00
18.03.2022 14:00 - 16:00
22.04.2022 14:00 - 16:00

Luennot, laskuharjoitukset ja tietokoneharjoitukset vapaaehtoiset. Tietokoneharjoituksissa voi hankkia takuupisteitä.  3 pakollista PC-työtä, 3 pakollista seminaaria, 3 pakollista testiä tai ne korvaava kokonaistentti.

Esitiedot

Esitieto

• Tunnus: ASE-1131
• Nimi: Automaatio
• Laajuus: 5
• Pakollisuus: Pakollinen
• Vaihtoehtoisuus: ASE-1252, ASE-1259
  

Esitieto

• Tunnus: ASE-1252
• Nimi: Järjestelmien ohjaus
• Laajuus: 5
• Pakollisuus: Pakollinen
• Vaihtoehtoisuus: ASE.1131, ASE-1259

Esitieto

• Tunnus: ASE-1259
• Nimi: Introduction to Control
  
• Laajuus: 5-7
• Pakollisuus: Pakollinen
• Vaihtoehtoisuus: ASE-1252, ASE-1259

Pakolliset esitiedot

• Järjestelmien ohjaus, ASE-1252, 5op
• Introduction to Control, AUT.130, 5op
• Automaatio, AUT.110, 5op

Luentojen, laskuharjoitusten, PC-harjoitusten ja PC-töiden prujut, kalvot ja Matlab-tiedostot, muutamat Wikipedia-sivut, muutama netistä löytyvä pdf-tiedosto sekä Matlabin dokumentaatio. Kirjallisuus täsmennetään Moodlessa.

• Tyyppi: Luentokalvot.
  
• Tenttimateriaali: Kyllä
• Kieli: Suomi

Oppimateriaali

• Tyyppi: Opintomonisteita
• Nimi: ...
• Tenttimateriaali: Kyllä
• Kieli: English

Oppimateriaali

• Tyyppi: Kirja
• Nimi:  Control Theory: Multivariable and Nonlinear Methods.
• Tekijät: Torkel Glad & Lennart Ljung
• Kustantaja: Taylor-Francis, 2000.
• Saatavuus:
  

  https://ebookcentral.proquest.com/lib/tampere/detail.action?docID=5378885

• Tenttimateriaali: Osin
  
• Kieli: Englanti

Oppimateriaali

• Tyyppi: Kirjanen
• Nimi:Computer Control: An Overview.
  
• Tekijät: Karl Johan Åström & Björn Wittenmark & Karl-Erik Årzen
  
• Kustantaja: Lundin yliopisto ---> IFAC.
• Saatavuus: https://www.ifac-control.org/publications/list-of-professional-briefs/pb_wittenmark_etal_final.pdf/view
• Tenttimateriaali: Osin
  
• Kieli: Englanti

Yleinen asteikko, 0-5