Kuva: Wenyan Yang
Yksi tekoälyn suurista ja vielä ratkaisemattomista haasteista on robottien oppiminen. Tekoäly on saavuttanut hämmästyttäviä tuloksia digitaalisessa maailmassa, mutta tulokset fyysisessä maailmassa ovat vielä vaatimattomia. Tähän haasteeseen on väitöskirjatutkimuksessaan tarttunut diplomi-insinööri Wenyan Yang, joka on kehittänyt uusia ratkaisuja hyödyntämällä ns. Imitaatio-oppimista. Idea imitaatio-oppimiseen on lainattu ihmisten ja eläinten oppimisesta. Ne oppivat seuraamalla lajitovereitaan ja opettelevat uusia matkimalla. Yangin kehittämiä menetelmiä on testattu sekä pienemmillä roboteilla laboratoriossa että isoilla työkoneilla.
Diplomi-insinööri Wenyan Yangin väitöskirja Robot Learning from Limited Demonstrations: From Pile Loading to Scalable Generalization tarkastetaan julkisesti Tampereen yliopiston informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunnassa perjantaina 2. lokakuuta 2026. Väitöstutkimus kuuluu signaalinkäsittelyn ja koneoppimisen aloihin.
Vastaväittäjänä toimivat professori Christian Smith KTH Royal Institute of Technologysta, Ruotsista ja apulaisprofessori Ville Hautamäki Itä-Suomen yliopistosta. Kustoksena toimii professori Joni Kämäräinen informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunnasta.