Opinto-opas 2014-2015
Avoin

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2014-2015

ASE-1251 Järjestelmien ohjaus, 4 op
Control of Dynamic Systems

Lisätiedot

Opintojakso ei ole sopiva henkilölle, jolla on jo suoritus joltakin seuraavista opintojaksoista: ASE-1130, ASE-1230, ASE-1250, ASE-1256, ASE-1257, ACI-20010, ACI-20016, 76331, 760330, 76330. Bonuspisteitä voi kerätä ylimääräisistä (eli vapaaehtoisista) PC-töistä ja laboratoriotöistä.

Vastuuhenkilö

Terho Jussila

Opetus

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä Toteutuskerrat Luentoajat ja -paikat
Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
Laboratoriotyö




 




 




 




 
 24 h/per
 24 h/vko
 8 h/per
 1 h/per
ASE-1251 2014-02 Maanantai 14 - 16 , S3/SA205
Keskiviikko 14 - 16 , S3/SA205
Perjantai 14 - 16 , S3/SA205
Tiistai 14 - 16 , S3/SA205
Torstai 14 - 16 , S3/SA205
Maanantai 14 - 16 , SC105B
Keskiviikko 14 - 16 , SC105B
Perjantai 14 - 16 , SC105B
Tiistai 14 - 16 , SC105B
Perjantai 12 - 15

Suoritusvaatimukset

Tenttiminen, laboratoriotyöt 1h ja 1h sekä Matlab-työt 8h.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Osaamistavoitteet

Kurssin suorittanut tuntee tavallisimmat ohjausrakenteet ja säätökytkennät ; osajärjestelmien roolit ja luonteen; eri ohjaustapojen mahdollisuudet, vahvuudet, heikkoudet/ rajoitukset. Hän osaa johtaa yksinkertaisia matemaattisia malleja fysiikan lakien avulla tai muista malliesityksistä; tuntee systeemien terminologian ja suunnitteluspesifikaatiot, kykenee kuvailemaan ja analysoimaan dynaamisia systeemejä stabiiliuden, vaimennuksen, nopeuden, tarkkuuden ja näiden piirteiden pysyvyyden osalta Matlab-ohjelmiston ja sen keskeisten Toolbox:ien avulla. Hän kykenee myös rajoitetusti näiden piirteiden suunnitteluun mainitun ohjelmiston avulla.

Sisältö

Sisältö Ydinsisältö Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Ohjaustekniikan johdanto ja speksit. Etukompensointi, myötäkytkentä, takaisinkytkentä. Lohkokaavio.      
2. Mallinnus ja simulointi. Tasapaino, linearisointi. Herkkyys. Tilaesityksen muodostaminen, ominaisarvot ja perusvasteet.   Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.  Simulink. Tilahavaitsija. 
3. Laplacen muunnos ja käänteismuunnos. Siirtofunktiomalli ja polynomimalli. Lohkokaaviosievennykset. Navat ja nollat.   Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.  Simulink 
4. Värähtelyilmiöiden käsitteet ja analyysi taajuusvasteen avulla. Nyquistin, Boden ja Nicholsin diagrammit.  Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.  Simulink 
5. Juuriuran käsite. Stabiiliuden ja sen pysyvyyden käsitteet. analyysi ja mitoitus juuriuran, Routhin testin ja taajuusvasteen Nyquist-, Bode ja Nichols-diagrammin avulla.  Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.  Simulink 
6. Askelvaste ja sen loppuarvo. Mittauksen ja säädön tarkkuus ja niiden yhteys. Tarkkuuden pysyvyys Transienttivaste ja sen pysyvyys. Kompensaattorien, säätimien ja suotimien toteutustekniikoita. Takaisinkytkennän käytön edut ja haitat.     

Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi

Tavanomaiset

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Feedback Systems   K. J. Åström   978-0-691-13576-2     Poislukien mm. kappaleet 4.4 , 4.5 , 6 , 7 , 11.5. Kirja täydentää monistetta ja antaa mahdollisuuden oppia englanninkielistä termistöä.   Kyllä    Englanti  
Luentokalvot   Järjestelmien ohjaus   T. Jussila       Korvaa enimmäkseen luentomonisteen   Kyllä    Suomi  
Opintomoniste   Järjestelmien ohjaus   T. Jussila       Saatavana aikanaan kotisivulta pdf-muodossa   Kyllä    Suomi  
Opintomoniste   Laskuharjoitusmateriaali   Terho Jussila         Kyllä    Suomi  
Opintomoniste   Työohjeet   Terho Jussila         Kyllä    Suomi  

Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietoja: raja-arvo, derivaatta, integraali, kompleksiluku ja siihen liittyvät peruskäsitteet ja -operaatiot, Laplace-muunnos, siirtofunktion käsite ja käyttö sekä tilaesitysmallin alkeet. Aiheista on tarjolla pikakertausta lisätunneilla.

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus, 4 op ASE-1250 Järjestelmien ohjaus, 5 op  
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus, 4 op ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet, 5 op  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
ASE-1251 2014-02 Kesän 2015 toteutus. Opintojaksohallinnosta vastaa Veli-Pekka Pyrhönen. Avoin yliopisto/Avoin yliopisto kesäopetus.        

Viimeksi muokattu01.04.2015