Opinto-opas 2014-2015
Avoin

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2014-2015

ASE-1130 Automaatio, 6 op
Automation

Lisätiedot

Opintojaksohallinto ASE:n vastuuhenkilöllä. Opintojakso luennoidaan kahden laitoksen yhteistyönä: ensin IHA:n luentoja 12 h ja sitten ASE:n osuus, jossa luentoja 20 h, laskuharjoituksia 20h, PC-harjoituksia 8h (2h+2h+2h+2h) ja laboratoriotöitä 2h (1h+1h).

Vastuuhenkilö

Terho Jussila, Jari Rinkinen

Opetus

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä Toteutuskerrat Luentoajat ja -paikat
Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
Laboratoriotyö




 




 




 




 
 32 h/per
 20 h/per
 8 h/per
 2 h/per
ASE-1130 2014-02 Maanantai 14 - 16 , S3/SA205
Keskiviikko 14 - 16 , S3/SA205
Perjantai 14 - 16 , S3/SA205
Tiistai 14 - 16 , S3/SA205
Torstai 14 - 16 , S3/SA205
Maanantai 14 - 16 , SC105B
Keskiviikko 14 - 16 , SC105B
Perjantai 14 - 16 , SC105B
Tiistai 14 - 16 , SC105B
Torstai 14 - 16 , SC105B
Perjantai 14 - 15 , SC105B

Suoritusvaatimukset

Tenttiminen, 2h laboratoriotöitä, 8h PC-töitä, vierailuluennon (max 2h) seuraaminen. Tenttimisen voi jakaa kolmeen osatenttiin: 1) hydrauliikka ja koneautomaatio, 2) systeemin ohjaamisen johdanto, mallinnus ja simulointi, 3) systeemin analyysin ja suunnittelun metodiikka.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Osaamistavoitteet

Opintojakson suorittanut on saanut käsityksen hydrauliikan ja koneautomaation peruskomponenteista ja -järjestelmistä sekä niiden toimintaperiaatteista ja tärkeimmistä sovellutuksista. Opintojakson suorittanut tuntee tavallisimmat ohjausrakenteet ja säätökytkennät, osajärjestelmien roolit ja luonteen sekä eri ohjaustapojen mahdollisuudet, vahvuudet, heikkoudet ja rajoitukset. Hän tuntee systeemien terminologian ja suunnitteluspesifikaatiot sekä osaa johtaa yksinkertaisia matemaattisia malleja fysiikan lakien avulla tai muista malliesityksistä. Hän kykenee kuvailemaan ja analysoimaan dynaamisia systeemejä stabiiliuden, vaimennuksen, nopeuden ja tarkkuuden osalta aikainvariantteja alkeislohkokaavio-, siirtofunktio- ja polynomimalleja käyttäen (malleista laskettuun dataan kuten navat, nollat, taajuusvaste perustuen). Hän ymmärtää hieman systeemin ja sen erilaisten vasteiden välisiä yhteyksiä. Hän tunnistaa mallin ja mittausten epävarmuuden ja osaa analysoida niiden seurauksia suunnittelun ja toteutuksen tuloksille. Hän kykenee myös rajoitetusti systeemin ja sen vasteiden piirteiden suunnitteluun. Hän oppii Matlab-, Simulink- ja Control System Toolbox -työskentelyä mainituissa aiheissa.

Sisältö

Sisältö Ydinsisältö Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Hydraulijärjestelmän perusominaisuudet: rakenne, toimintaperiaate, hydraulinen energia, tehonsiirtotapojen vertailu. Hydraulijärjestelmän keskeiset komponentit ja väliaineet sekä niihin liittyviä sovellutuksia.      
2. Koneautomaation keskeiset komponentit liikkuvissa työkoneissa (tuotantoprosessinohjaus, koneautomaation ohjausarkkitehtuurit, ohjaus- ja säätömenetelmät, etäohjausarkkitehtuurit)     
3. Ohjaus- ja säätötekniikan ongelmanasettelu ja peruskomponentit. Suorituskykyvaati-mukset. Perusohjaustavat ja -säätimet.     
4. Matemaattisten malliyhtälöiden johtaminen ja yksinkertaistaminen. Mallien esittäminen alkeislohkokaaviona. Laplace'n polynomi- ja siirtofunktiomallien johtaminen ja yhdistely.  Matlab, Control System Toolbox, Simulink, Symbolic Toolbox.   
5. Stabiiliuden ja sen turvamarginaalien määrittely, analysointi ja suunnittelu napojen ja taajuusvasteen avulla.  Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.   
6. Asymptoottisen tarkkuuden ja transienttivasteen analyysi ja suunnittelu. Tavoiteltujen ominaisuuksien pysyvyyden analyysi.  Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox.   

Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi

Tavanomaiset

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Feedback Systems.   K. J. Åström & R. M. Murray   978-0-691-13576-2     Tentittävää vain vähän, määrittely toteutuskertakohtaisesti.   Kyllä    Englanti  
Luentokalvot     Elo, Tikkanen, Jussila       Määritellään toteutuskertakohtaisesti   Kyllä    Suomi  
Muu kirjallisuus   Työohjeet ja laskuharjoitusmateriaalit.   Elo, Tikkanen, Jussila       Määritellään toteutuskertakohtaisesti.   Kyllä    Suomi  
Opintomoniste   Järjestelmien ohjaus   Terho Jussila       Opintomoniste saatavilla pdf-dokumenttina POPissa. Siitä tentitään vain toteutuskertakohtaisesti määriteltävä osa.   Kyllä    Suomi  

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ASE-1130 Automaatio, 6 op ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet, 5 op  
ASE-1130 Automaatio, 6 op ASE-1257 Introduction to Control, 4 op  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
ASE-1130 2014-02 Kesän 2015 toteutus. Opintojaksohallinnosta vastaa Veli-Pekka Pyrhönen. Avoin yliopisto/Avoin yliopisto kesäopetus.        

Viimeksi muokattu01.04.2015