Opinto-opas 2013-2014 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opinto-opas 2013-2014

ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op Systems and Control

Vastuuhenkilö

Terho Jussila, Hannu Koivisto

Opetus

Opetusmuoto	P1	P2	P3	P4	Kesä	Toteutuskerrat	Luentoajat ja -paikat
Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt			2 h/vko  3 h/vko  4 h/per	+2 h/vko +3 h/vko +4 h/per		ASE-2110 2013-01	Tiistai 14 - 16, SE201

Suoritusvaatimukset

Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.

Osaamistavoitteet

Opintojakso tutustuttaa systeemien hallinnan kokonaisuuteen ja käsitteistöön sekä opettaa lineaarisen, deterministisen järjestelmän analysoinnin ja säädön menetelmät. Osaa (arvosana 3/5): 1. Tunnistaa systeemien hallinnan peruskäsitteet ja elementit, ja määritellä opintojaksolla esitellyt menetelmät suhteessa näihin. 2. Analysoida lineaarisen tilamallin stabiilisuuden, ohjattavuuden ja tarkkailtavuuden 3. Suunnitella takaisinkytketyn tilasäädön lineaariselle diskreetin ajan järjestelmälle. 4. Soveltaa Z-muunnosta kohdan 2 ja 3 tehtävissä. Arvosana (1/5): vähintään kolme oppimistavoitteista täyttyy.

Sisältö

Sisältö	Ydinsisältö	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit.	Epälineaarisen dynamiikan alkeet
2.	Lineaarisen diskreetin ajan järjestelmän stabiilisuus, ohjailtavuus ja tarkkailtavuus.	Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malliehin liittyvät rajoitukset
3.	Z-muunnos
4.	Diskreetin ajan systeemin takaisinkytketyn säädön suunnittelu

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Luentokalvot						Ei	Suomi

Esitietovaatimukset

Opintojakso	P/S	Selite
ASE-1130 Automaatio	Pakollinen
ASE-1310 Automaatiotekniikan sovellukset	Suositeltava

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso	Vastaa opintojaksoa	Selite
ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op	ACI-20020 Digitaalinen säätö, 5 op
ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op	ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
ASE-2110 2013-01	Systeemit ja säätö toteutus, kevät 2014. Kurssi korvaa aiemman kurssin ACI-20020 Digitaalinen säätö.	Luennot Harjoitukset Laboratoriotyöt Oppimispäiväkirja, portfolio ja muu kirjallinen tuotos	Lähiopetus: 70 % Etäopetus: 10 % Itseopiskelu: 20 %

Viimeksi muokattu

29.11.2013