Opinto-opas 2013-2014 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opinto-opas 2013-2014

IHA-2500 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 5 op Electrohydraulic Servo Systems

Lisätiedot

Soveltuu jatko-opinnoiksi

Vastuuhenkilö

Kalevi Huhtala

Opetus

Opetusmuoto	P1	P2	P3	P4	Kesä	Toteutuskerrat	Luentoajat ja -paikat
Luennot			2 h/vko	+2 h/vko		IHA-2500 2013-01	Maanantai 12 - 14, K1703 Maanantai 12 - 14, $lesson.place

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.

Sisältö

Sisältö	Ydinsisältö	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Säätö- ja servotekniikan perusteet	Proportionaalitekniikka	Aikadiskreetit säätäjät
2.	Takaisinkytketyt sähköhydrauliset järjestelmät	Perussäätäjät	Tilasäätö
3.	Sähköhydraulisissa järjestemissä käytetyt komponentit ja niiden ominaisuudet	Järjestelmien matemaattiset mallit (Differentiialiyhtälöt, Laplace-muunnos, siirtofunktiot ja lohkokaavioesitys)	Modernit säätäjät
4.	Järjestelmien tarkkuus ja stabiilius ja niiden määrittäminen	Anturit
5.	Asema-, nopeus- ja voimaservot

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Servotekniikka	Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M.			Edita Helsinki 1998	Ei	Suomi
Luentokalvot		Huhtala K.				Ei	Muu kieli

Esitietovaatimukset

Opintojakso	P/S	Selite
IHA-1101 Hydrauliikan perusteet	Pakollinen
IHA-2100 Hydraulitekniikka I	Pakollinen

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso	Vastaa opintojaksoa	Selite
IHA-2500 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 5 op	IHA-2500 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 5 op

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
IHA-2500 2013-01	Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.

Viimeksi muokattu

19.02.2013