Opinto-opas 2011-2012 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opinto-opas 2011-2012

ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op Systems and Control

Vastuuhenkilö

Hannu Koivisto

Opetus

Opetusmuoto	P1	P2	P3	P4	Kesä	Toteutuskerrat	Luentoajat ja -paikat
Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt			2 h/vko  3 h/vko  4 h/per	+2 h/vko +3 h/vko +4 h/per		ASE-2110 2011-01	Tiistai 14 - 16, SE203

Suoritusvaatimukset

Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.

Osaamistavoitteet

Opintojakso tutustuttaa systeemien hallinnan kokonaisuuteen ja käsitteistöön sekä opettaa lineaarisen, deterministisen järjestelmän analysoinnin ja säädön menetelmät. Osaa (arvosana 3/5): 1. Tunnistaa systeemien hallinnan peruskäsitteet ja elementit, ja määritellä opintojaksolla esitellyt menetelmät suhteessa näihin. 2. Analysoida lineaarisen tilamallin stabiilisuuden, ohjattavuuden ja tarkkailtavuuden 3. Suunnitella takaisinkytketyn tilasäädön lineaariselle diskreetin ajan järjestelmälle. 4. Soveltaa Z-muunnosta kohdan 2 ja 3 tehtävissä. Arvosana (1/5): vähintään kolme oppimistavoitteista täyttyy.

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit.	Epälineaarisen dynamiikan alkeet
2.	Lineaarisen diskreetin ajan järjestelmän stabiilisuus, ohjailtavuus ja tarkkailtavuus.	Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malliehin liittyvät rajoitukset
3.	Z-muunnos
4.	Diskreetin ajan systeemin takaisinkytketyn säädön suunnittelu

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Digital Control of Dynamic Systems	G. F. Franklin, J. D. Powell, M. L. Workman	978-0201820546		Suositeltava mutta ei välttämätön tenttimisen kannalta.		Englanti
Luentokalvot							Suomi

Esitietovaatimukset

Opintojakso	P/S	Selite
ASE-1220 Systeemitekniikan perusteet 1	Pakollinen
ASE-1230 Systeemitekniikan perusteet 2	Suositeltava
ASE-1310 Automaatiotekniikan sovellukset	Suositeltava

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso	Vastaa opintojaksoa	Selite
ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op	ACI-20020 Digitaalinen säätö, 5 op

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
ASE-2110 2011-01	Systeemit ja säätö toteutus, kevät 2012. Opintojakso korvaa aiemman opintojakson ACI-20020 Digitaalinen säätö.	Luennot Harjoitukset Laboratoriotyöt Oppimispäiväkirja, portfolio ja muu kirjallinen tuotos	Lähiopetus: 70 % Etäopetus: 10 % Itseopiskelu: 20 %

Viimeksi muokattu

09.01.2012