|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2010-2011
ASE-1250 Järjestelmien ohjaus, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Terho Jussila
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Laboratoriotyö 2h, PC-työt 8h, tenttiminen.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
Viikottain tarjolla kolmas harjoitustunti esitietojen kertaukseen ja uuden asian lisäharjoitteluun.
Osaamistavoitteet
Kurssin suorittanut tuntee tavallisimmat ohjausrakenteet ja säätökytkennät ; osajärjestelmien roolit ja luonteen ; eri ohjaustapojen mahdollisuudet, vahvuudet, heikkoudet/ rajoitukset. Hän osaa johtaa yksinkertaisia matemaattisia malleja fysiikan lakien avulla tai muista malliesityksistä ; tuntee systeemien terminologian ja suunnitteluspesifikaatiot, kykenee kuvailemaan ja analysoimaan dynaamisia systeemejä stabiiliuden, vaimennuksen, nopeuden, tarkkuuden ja näiden piirteiden pysyvyyden osalta Matlab-ohjelmiston ja sen keskeisten Toolbox:ien avulla. Hän kykenee myös rajoitetusti näiden piirteiden suunnitteluun mainitun ohjelmiston avulla.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Ohjaustekniikan johdanto ja speksit. Etukompensointi, myötäkytkentä, takaisinkytkentä. Lohkokaavio. Digitaalinen säätö. | Dekoplaava monimuuttujasäätö | |
| 2. | Mallinnus ja simulointi. Tasapaino, linearisointi. Herkkyys. Tilaesityksen muodostaminen ja perusanalyysi. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink. Tilahavaitsija. |
| 3. | Siirtofunktiomalli ja polynomimalli. Signal Flow Graph. Lohkokaaviosievennykset. Stabiiliuskäsitteet, Routhin testi, stabiiliuden pysyvyys (robusti stabiilius, osa 1). Siirtofunktiomalli ja polynomimalli. Signal Flow Graph. Lohkokaaviosievennykset. Stabiiliuskäsitteet, Routhin testi, stabiiliuden pysyvyys, osa 1. Juuriura. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink |
| 4. | Värähtelyanalyysi taajuusvasteen avulla. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink |
| 5. | Stabiilius ja sen pysyvyys ,osa 2. Nyquistin laaja stabiiliuskriteeri. Turvamarginaalien mitoitus. | Matlab, Control System Toolbox, Symbolic Toolbox. | Simulink |
| 6. | Askelvaste ja sen loppuarvo. Mittauksen ja säädön tarkkuus ja niiden yhteys. Tarkkuuden pysyvyys Transienttivaste ja sen pysyvyys. |
Opintojakson arvostelu
Tavanomaiset
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Feedback Systems | K. J. Åström | 978-0-691-13576-2 | Poislukien mm. kappaleet 4.4 , 4.5 , 6 , 7 , 11.5. Kirja täydentää monistetta ja antaa mahdollisuuden oppia englanninkielistä termistöä. | Englanti | ||
| Opintomoniste | Järjestelmien ohjaus | T. Jussila | Saatavana aikanaan kotisivulta pdf-muodossa | Suomi |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| SMG-1200 Piirianalyysi II | Suositeltava |
Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietoja: raja-arvo, derivaatta, integraali, kompleksiluku ja siihen liittyvät peruskäsitteet ja -operaatiot, Laplace-muunnos, siirtofunktion käsite ja käyttö sekä tilaesitysmallin alkeet. Aiheista on tarjolla pikakertausta lisätunneilla.
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Lisätiedot
Korvaa syksyllä 2010 S-koulutusohjelmassa mutta ei esimerkiksi automaatiotekniikan koulutusohjelmassa kurssin ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet. Kurssin suorittavalta ei voida hyväksyä suoritusta kursseista 76331, 760330, ACI-20010.
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| Syksyn 2010 toteutus erityisesti sähkötekniikan koulutusohjelmalle. Automaatiotekniikan koulutusohjelman opiskelijat eivät kuitenkaan voi valita tätä. Kurssin tutkintoon sisällyttävältä ei voida hyväksyä tutkintoon suoritusta kurss(e)ista 76331, 760330, ACI-20010. | |||
| Kesän 2011 toteutus: A-osa 02.-23.06.2011 ja B-osa 01.-26.08.2011. |