|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2010-2011
ACI-51300 Mikrorobotiikka ja -toimilaitteet, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Pasi Kallio
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut kolme harjoitustyötä ja projektityö, kolme yhteenvetoraporttia sekä aktiivinen osallistuminen luennoille.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
-
Osaamistavoitteet
After the course, the student is able to - use and implement applications for real-time data acquisition and control using xPC Target environment - name typical displacement sensors and use laser distance sensors - explain piezoelectric effect and the operation principles of typical piezoelectric actuators, use piezoelectric actuators, analyse the properties of piezoelectric actuators, and implement feedback control for piezoelectric actuators - explain shape memory effect and the operation principles of typical shape memory actuators, use shape memory actuators - explain magnetostrictive effect and the operation principles of magnetostrictive actuators, use magnetostrictive actuators, and analyse their properties using own measurements - recognise different types of electro active polymers and explain their operation principles - explain magnetic shape memory (MSM) effect and the operation principles of MSM actuators - explain the operation principles magnetorheological fluids - report own measurement results in a technical writing style
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Pietsosähköiset toimilaitteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. Pietsotoimilaitteiden ohjaus ja säätö. | Pietsosähköisten toimilaitteiden sovellukset. | Pietsotoimilaitteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. |
| 2. | Muistimetallit: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. | Muistimetallien ohjaus ja sovellukset. | Muistimetallien valmistus- ja materiaalikysymykset. |
| 3. | Sähköisesti aktivoitavat polymeerit: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. | Sähköisesti aktivoitavien polymeerien ohjaus ja sovellukset. | Sähköisesti aktivoitavien polymeerien valmistus- ja materiaalikysymykset. |
| 4. | Magnetostriktiiviset toimilaitteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. | Magnetostriktiivisten toimilaitteiden ohjaus ja sovellukset. Magneettiset muistimetallit. | Magnetostriktiivisten toimilaitteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. |
| 5. | Magnetoreologiset nesteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. | Magnetoreologisten nesteiden ohjaus ja sovellukset. | Magnetoreologisten nesteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. |
| 6. | Matlabin xPC Target tiedonkeruu- ja ohjausympäristönä. |
Opintojakson arvostelu
Tentti tai vaihtoehtoisesti 0-5 asteikolla hyväksyttävät harjoitustyöt ja projektityö.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Emerging Actuator Technologies: a Micromechatronic Approach | Jose L. Pons | 0-470-09197-5 | Englanti |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
Opintojakso ei vastaan mitään toista opintojaksoa
Lisätiedot
Suositellaan IV vuosikurssille. Opintojakso saatetaan luennoida englanniksi (yhtä aikaa opintojakson ACI-51306 kanssa).
Soveltuu jatko-opinnoiksi
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
| Tässä kuvataan opintojakson lukuvuoden 2010-2011 toteutus. | Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt Laboratoriotyöt |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |