Opinto-opas 2009-2010 Perus
Perus	Pori	KV	Jatko	Avoin
\|Tutkinnot\| \|Opintokokonaisuudet\| \|Opintojaksot\|

Opinto-opas 2009-2010

TKT-2540 Paikannuksen menetelmät, 3 op
Methods for Positioning

Vastuuhenkilö

Helena Leppäkoski, Jussi Collin

Toteutuskerrat

Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan

Toteutus 1

Per 4 :
Maanantai 12 - 14, TB219

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt, harjoitukset ja kirjallinen tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa soveltaa paikannustekniikoita eri ympäristöissä, ml. sisätilat ja kaupunkien keskustat. Opiskelija osaa paikannustietoa tuottavan laitteen koko- ja tehorajoitukset huomioiden valita siihen sopivat komponentit ja algoritmit, ja osaa arvioida paikannustuloksen virhekäyttäytymistä. Opiskelija osaa tulkita paikannuslaitteen spesifikaatiota.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys

1. Koordinaatiston vaihto, suuntakosinimatriisi, pyörähdysvektori Navigointikoordinaatisto Bortsin yhtälö

2. Korreloimattomat ja korreloivat virheet, virheiden eteneminen lineaarisessa systeemissä Allan-varianssi Muita (auto)korrelaation estimointimenetelmiä

3. Sisätilapaikannuksen haasteet, absoluuttinen ja suhteellinen paikannus WLAN-signaaleihin ja askelmittaukseen perustuva paikannus

4. Kantoaaltomittaus, kokonaislukutuntemattomat, yksittäis- ja kaksoisdifferenssit Lambda-menetelmä

5. Paikannuksen luotettavuus, hypoteesin testaus Bayesilainen RAIM Ei-Gaussiset jakaumat

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli

Muu kirjallisuus Tieteellisissä lehdissä tai konferensseissa julkaistuja artikkeleita Englanti

Opintomoniste Paikannuksen matematiikka & menetelmät S. Ali-Löytty et al. Ilmoitetaan luennolla. Suomi

Esitietovaatimukset

Opintojakso	P/S	Selite
MAT-45800 Paikannuksen matematiikka	Suositeltava
TKT-2530 Satellittipaikannuksen perusteet	Pakollinen

Tietoa esitietovaatimuksista
Kurssit Paikannuksen matematiikka ja Paikannuksen menetelmät ovat kokonaisuus, jotka suositellaan suoritettavaksi samana lukuvuonna.

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso	Vastaa opintojaksoa	Selite
TKT-2540 Paikannuksen menetelmät, 3 op	TKT-2546 Methods for Positioning, 3 op	Vastaavuus 1 = 1

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa

Toteutus 1 Luennot
Harjoitukset
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu 18.08.2009

Muokkaaja Helena Leppäkoski

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 4 : Maanantai 12 - 14, TB219

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Koordinaatiston vaihto, suuntakosinimatriisi, pyörähdysvektori	Navigointikoordinaatisto	Bortsin yhtälö
2.	Korreloimattomat ja korreloivat virheet, virheiden eteneminen lineaarisessa systeemissä	Allan-varianssi	Muita (auto)korrelaation estimointimenetelmiä
3.	Sisätilapaikannuksen haasteet, absoluuttinen ja suhteellinen paikannus	WLAN-signaaleihin ja askelmittaukseen perustuva paikannus
4.	Kantoaaltomittaus, kokonaislukutuntemattomat, yksittäis- ja kaksoisdifferenssit	Lambda-menetelmä
5.	Paikannuksen luotettavuus, hypoteesin testaus	Bayesilainen RAIM	Ei-Gaussiset jakaumat

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Muu kirjallisuus					Tieteellisissä lehdissä tai konferensseissa julkaistuja artikkeleita		Englanti
Opintomoniste	Paikannuksen matematiikka & menetelmät	S. Ali-Löytty et al.			Ilmoitetaan luennolla.		Suomi

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	18.08.2009
Muokkaaja	Helena Leppäkoski

Opinto-opas 2009-2010 Perus

Opinto-opas 2009-2010

TKT-2540 Paikannuksen menetelmät, 3 op Methods for Positioning