Opinto-opas 2009-2010 |
|||||
| Perus | Pori | KV | Jatko | Avoin | |
|
|
|
|||||||||||||||||
ASE-5140 Monimuuttujaisten dynaamisten järjestelmien optimoiva hallinta JY, 7 op
|
Risto Ritala
Ei toteutuskertoja
Tentti Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.
Opintojakson tavoitteena on kuvata hallintatehtävä matemaattisena dynaamisen optimoinnin tehtävänä sekä opettaa tavallisimpien dynaamisten optimointitehtävien ratkaisumenetelmät. Osaa (3/5) 1. Kuvata annetun hallintatehtävän dynaamisena optimointitehtävänä. 2. Selittää Bellmanin optimaalisuusperiaatteen. 3. Soveltaa arvo ja hallintaiteroinnin menetelmiä diskreetin ajan tilamallin määrittelemässä dynaamisen optimoinnin tehtävässä. 4. Soveltaa LQ ja LQG malliprediktiivisen säädön laskentamenetelmiä.
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Hallintatehtävä dynaamisena optimointitehtävänä. Tavoitteet ja rajoitteet. | Epätäydellisen informaation vaikutus MDP:ssä. | Informaation hankinta hallinnan vapausasteena. |
| 2. | Bellmanin optimaalisuusperiaate ja Markov-päätöksentekoprosessi (MDP). Dimensionaalisuuden kirous. | Epätäydellisen informaation vaikutus LQG:ssä. | Ratkaisun herkkyys mallivirheille. |
| 3. | Diskreetin ajan tilamallin dynaamisen optimointitehtävän ratkaiseminen. Arvo- ja hallintaiterointi. | Approksimatiiviset ratkaisumenetelmtä. | |
| 4. | Lineaarisen dynaamisen järjestelmän ja neliöllisen tavoitefunktion ratkaisu (malliprediktiivinen säätö tilaesityksessä, LQ). | ||
| 5. | Stokastisuuden vaikutus LQ-systeemin hallinnassa, (malliprediktiivinen säätö tilaesityksessä, LQG) |
Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)Opintojakso ei vastaan mitään toista opintojaksoa
Tämä opintojakso toteutetaan Jyväskylässä ja siihen voivat osallistua vain Vaativien järjestelmien hallinnan kokonaisuuden opiskelijat (Jyväskylässä toteutettava muuntokoulutus).