Opinto-opas 2009-2010 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Vastuuhenkilö

Matti Vilkko

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 1, 2 : Maanantai 12 - 14, SD302	3.-n. vuosikurssi Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma Jatko-opiskelijat

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritettu tietokonetentti

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Tavoitteena on tarjota opiskelijalle tärkeimpien identifiointimenetelmien käyttöön ja ymmärtämiseen tarvittava teoreettinen perustietämys ja käytännön harjoitus.

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Mallien ja järjestelmien tunteminen: - impulssivaste, - taajuusvaste, - spektri - lineaariset aikainvariantit järjestelmät, mallirakenteet - häiriön malli	Periodogrammi, ikkunoinnin periaate	Blackman-Tukey, Hamming etc.
2.	Menetelmien ymmärtäminen: - ei-parametriset aika- ja taajuustasomenetelmät, - parametrien estimointimenetelmät, ennustevirhe, LR, LSE - parametrien laskentamenetelmät, iteratiiviset hakumenetelmät - rekursiivinen estimointi,	Prewhitening, ETFE, RLS-algoritmi	QR-hajotelma, Newton, quasi-Newton, LM, gradientin laskenta, matriisinkääntölemma,
3.	Identifiointiprosessin soveltaminen: - kokeen suunnittelu, - datan esikäsittely, - identifiointikriteeri, - mallirakenteen valinta, - validointi.	Takaisinkytketyn järjestelmän identifiointi.	Integraattori identifioitavassa järjestelmässä
4.	Identifiointityökalun käyttäminen: - identifiointiprosessi, - Matlab System Identification Toolbox - mallien vertailu aikatasossa, taajuustasossa, residuaalianalyysi	Viiveen tunnistamisen vaihtoehtoiset tavat.

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	System Identification, Theory for the User	Lennart Ljung	0-13-656695-2		ISBN 0-13-656695-2		Englanti

Esitietovaatimukset

Vastaavuudet

Lisätiedot

Opintojakso on jatko-opintokelpoinen, jos siitä saatu arvosana on vähintään 3(/5). Suositellaan IV-V opintovuodelle. Vastaava englanninkielisen kurssi ACI-42076 System Identification luennoidaan joka toinen vuosi.

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	13.05.2009
Muokkaaja	Matti Vilkko