Opinto-opas 2009-2010 |
|||||
| Perus | Pori | KV | Jatko | Avoin | |
|
|
|
|||||||||||||||||
ACI-42060 Robusti säätö, 5 op
|
Terho Jussila
Ei toteutuskertoja
Tentti tai osatenttijoukko, 4 PC-työtä (2+2+2+2h).
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
-
Robustin säädön ajattelu- ja menettelytapoihin perehtyminen.
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Mallien epävarmuuden esittämistavat; stabiiliuden ja tyypillisten testivasteiden robustisuus. | ||
| 2. | Robustin säädön taajuusvastemenetelmät. | ||
| 3. | Parametrinen robusti säätö siirtofunktio- ja tilamalleja käyttäen. | ||
| 4. | Adaptiivinen säätö, erityisesti itsevirittyvä säätö. | ||
| 5. | Epälineaarinen säätö. |
Tavanomaiset.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Linear Optimal Control. H2 and Hinf Methods | J. B. Burl | 0-201-80868-4 | 1. painos (Juvenes) | Englanti |
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet | Pakollinen | |
| ACI-20020 Digitaalinen säätö | Suositeltava | |
| ACI-21080 Säätösuunnittelu Matlab:lla | Suositeltava |
Tietoa esitietovaatimuksista
Kurssin ACI-21080 samanaikainen suorituskin on hyödyksi.
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Vastaavuus 1 = 1 |
|
|
|
Kurssi on jatko-opintokelpoinen ACI'n pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on vähintään 3. Jos osanottajia on alle 15, kurssi integroidaan vastaavaan englanninkieliseen kurssiin ACI-42066.