Opinto-opas 2009-2010 |
|||||
| Perus | Pori | KV | Jatko | Avoin | |
|
|
|
|||||||||||||||||
MAT-45800 Paikannuksen matematiikka, 3 op
|
Robert Piche
Ei toteutuskertoja
Tentti
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
-
Perehdyttää opiskelija paikannus- ja navigointilaskuissa välttämättömiin matemaattisiin menetelmiin ja työkaluihin.
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Todennäköisyyslaskennan kertaus, multinormaalijakauma. | Ehdollinen tiheysfunktio. | |
| 2. | Staattinen paikkaratkaisu, mittausyhtälöt, pienimmän neliösumman menetelmä. | Herkkyysanalyysi, suljetun muodon paikkaratkaisut. | |
| 3. | Kalmanin suodatin, Bayesin suodatin | Epälineaariset Kalmanin suodattimet, Monte Carlo integrointi |
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Opintomoniste | Paikannuksen matematiikka 2010 | S. Ali-Löytty et al. | Suomi |
| Opintojakso | P/S | Selite |
| MAT-20500 Todennäköisyyslaskenta | Pakollinen | |
| MAT-33310 Tilastomatematiikka | Suositeltava | |
| TKT-2530 Satellittipaikannuksen perusteet | Suositeltava |
Tietoa esitietovaatimuksista
Insinöörimatematiikka 1-5
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Vastaavuus 1 = 1 |