|
|
|||||||||||||||||
KSU-3310 Mekatroniikan perusteet, 5 op
|
Juha Miettinen
| Luentoajat ja -paikat | Kohderyhmä, jolle suositellaan | |
| Toteutus 1 |
|
2. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma Kandiopiskelijat Konetekniikan koulutusohjelma Materiaalitekniikan koulutusohjelma |
Hyväksytty tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
-
Tutustua mekanismien peruskäsitteisiin, mekatronisissa koneissa käytettäviin toimilaitteisiin ja antureihin sekä ohjaukseen.
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Mekatronisen laitteen yleissuunnittelu. | Mittaustekniikan ja signaalinkäsittelyn perusteet. | Graafisten ohjelmointikielien osaaminen. |
| 2. | Perusmekanismit. | ||
| 3. | Robottimekanismien perusteita. | ||
| 4. | Anturit ja toimilaitteet. | ||
| 5. | PC-pohjaiset ohjausjärjestelmät, ohjelmoitavat logiikat. |
Arvosana määräytyy harjoituksista ja tentistä saadun yhteispistemäärän perusteella.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Mekatroniikka | Airila, M. | ISBN 951-672-274-1 | Espoo, Otatieto Oy, 2000. | Suomi |
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|
Vastaavuus 1 = 1 |
| Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa | |
| Toteutus 1 | Kurssilla käsitellään mekatronisten laitteiden peruskomponentteja. | Luennot Harjoitukset Tieto- ja viestintätekniikan käyttö Laboratoriotyöt |
Lähiopetus: 12 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |