Opinto-opas 2008-2009
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2008-2009

IHA-3200 Toimilaitteiden säätö, 5 op
Servo Drives

Opintojakson vastuuhenkilö

Tapio Virvalo

Toteutuskerrat

  Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1


Per 1 :
Tiistai 12 - 14, K2333
Torstai 14 - 16, K2333

 
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta
Automaatiotekniikan koulutusohjelma
DI-Opiskelijat  


Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Antaa valmiudet suunnitella ja valita hydraulisia, pneumaattisia ja sähkömekaanisia servojärjestelmiä.

Sisältö

Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Hydraulisten, pneumaattisten ja sähkömekaanisten toimilaitteiden säätöteknillinen mitoitus ja valinta.  Mallintaminen  Säätöalgoritmit 
2. Analoginen ja digitaalinen servosäätö.  Simulointi  Adaptiiviset ja oppivat järjestelmät 
3. Liikeprofiilien generointi.  Analogia- ja digitaalielektroniikka   
4. Säätöalgoritmien realisointi.     


Opintojakson arvostelu

Säädönperusteiden ymmärtäminen. Säätötarkuuteen vaikuttavien tekijöiden tunteminen. Dynaamiseen käyttäytymisen vaikuttavien tekijöiden tunteminen. Taidot siirtyä sovellutusten suoritusarvoista säätöratkaisuihin.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Luentokalvot                Suomi  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet Suositeltava  

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
IHA-3200 Toimilaitteiden säätö, 5 op IHA-3206 Servo Systems, 0 op  
IHA-3200 Toimilaitteiden säätö, 5 op 5904020 Vesi- ja viemärilaitokset, 3 ov  
IHA-3200 Toimilaitteiden säätö, 5 op 26242 Toimilaitteiden säätö, 3 ov  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

  Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
Toteutus 1   Luennot
Harjoitustyöt
Laboratoriotyöt
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  


Viimeksi muokattu05.08.2008
MuokkaajaJaakko Myllykylä