Opinto-opas 2008-2009 |
|||||
| Perus | Pori | KV | Jatko | Avoin | |
|
|
|
|||||||||||||||||
TKT-2540 Paikannuksen menetelmät, 3 op
|
Helena Leppäkoski, Jussi Collin
| Luentoajat ja -paikat | Kohderyhmä, jolle suositellaan | |
| Toteutus 1 |
|
Kirjallinen tentti
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
-
Perehdyttää opiskelija paikannustekniikassa tarvittaviin matemaattisiin työkaluihin ja menetelmiin.
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Aikasarja, suodatusongelma, epälineaariset suodattimet | ||
| 2. | Inertiapaikannuslaskut | Virheanalyysi | |
| 3. | Paikannuksen luotettavuus: residuaalien ominaisuudet, RAIM, geometrian vaikutus, lokaali testi, globaali testi | Tilastollinen hypoteesin testaus | |
| 4. | Kantoaaltopaikannus | Lambda-menetelmä |
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Opintomoniste | Paikannuksen matematiikka & menetelmät | S. Ali-Löytty et al. | Ilmoitetaan luennolla. | Suomi |
| Opintojakso | P/S |
| MAT-45800 Paikannuksen matematiikka | Pakollinen |
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Vastaavuus 1 = 1 |
| Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa | |
| Toteutus 1 | Luennot Harjoitukset |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |